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코스 개요

강화 학습과 에이전틱 AI 소개

  • 불확실성 하의 의사결정 및 순차적 계획
  • RL의 핵심 구성 요소: 에이전트, 환경, 상태, 보상
  • 적응형 및 에이전틱 AI 시스템에서 RL의 역할

마코프 의사결정 과정(MDPs)

  • MDP의 정식 정의 및 특성
  • 가치 함수, 벨만 방정식, 동적 프로그래밍
  • 정책 평가, 개선, 반복

모델 프리(MODEL-FREE) 강화 학습

  • 몬테카를로 및 시간차(Temporal-Difference, TD) 학습
  • Q-learning과 SARSA
  • 실습: Python으로 표적형 RL 메서드 구현

딥 강화 학습

  • 함수 근사를 위해 신경망과 RL 결합
  • 딥 Q-네트워크(DQN) 및 경험 재사용(Experience Replay)
  • 액터-크리틱 아키텍처 및 정책 경사
  • 실습: Stable-Baselines3을 사용하여 DQN 및 PPO로 에이전트 학습

탐색 전략 및 보상 shaping

  • 탐색과 활용 간 균형 맞추기 (ε-greedy, UCB, 엔트로피 기법)
  • 보상 함수 설계 및 의도하지 않은 행동 방지
  • 보상 shaping 및 커리큘럼 학습

RL 및 의사결정 고급 주제

  • 다중 에이전트 강화 학습 및 협력 전략
  • 계층형 강화 학습 및 옵션 프레임워크
  • 더 안전한 배포를 위한 오프라인 RL 및 모방 학습

시뮬레이션 환경 및 평가

  • OpenAI Gym 및 맞춤형 환경 사용
  • 연속형 vs 이산형 액션 공간
  • 에이전트 성능, 안정성, 샘플 효율성에 대한 메트릭

에이전틱 AI 시스템에 RL 통합

  • 하이브리드 에이전트 아키텍처에서 추론과 RL 결합
  • 도구 사용 에이전트와 강화 학습 통합
  • 확장 및 배포를 위한 운영 고려 사항

캡스톤 프로젝트

  • 시뮬레이션 작업을 위한 강화 학습 에이전트 설계 및 구현
  • 학습 성능 분석 및 하이퍼파라미터 최적화
  • 에이전틱 맥락에서의 적응형 동작 및 의사결정 시연

요약 및 다음 단계

요건

  • Python 프로그래밍에 대한 높은 숙련도
  • 머신러닝 및 딥러닝 개념에 대한 견고한 이해
  • 선형 대수, 확률, 기본적인 최적화 방법에 대한 익숙함

대상 수강생

  • 강화 학습 엔지니어 및 응용 AI 연구자
  • 로봇공학 및 자동화 개발자
  • 적응형 및 에이전틱 AI 시스템을 개발하는 엔지니어링 팀
 28 시간

참가자 수


참가자별 가격

회원 평가 (3)

예정된 코스

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