Course Outline

  • 기초
  • MATLAB® 환경 사용
  • MATLAB®를 사용한 제어 시스템의 필수 수학
  • 그래픽 및 시각화
  • Programming MATLAB® 사용
  • MATLAB®를 사용하는 GUI Programming(선택 사항)
  • 제어 시스템 소개 및 Mathematical MATLAB®를 사용한 모델링
  • MATLAB®를 이용한 제어 이론
  • SIMULINK®를 사용한 시스템 모델링 소개
  • Automotive의 모델 기반 개발
  • 모델 기반 개발과 모델 없는 개발
  • Automotive 소프트웨어 시스템 테스트를 위한 테스트 하니스
  • 루프 속 모델, 루프 속 소프트웨어, 루프 속 하드웨어
  • Automotive의 모델 기반 개발 및 테스트용 도구
  • Matelo 도구 예
  • React는 도구 예입니다.
  • Simulink/Stateflow 모델 검증자 및 SystemTest 도구 예
  • Simulink® 내부(신호, 시스템, 하위 시스템, 시뮬레이션 매개변수 등) - 예
  1. 조건부로 실행되는 하위 시스템
  2. 활성화된 하위 시스템
  3. 트리거된 하위 시스템
  4. 입력 검증 모델
  • 자동차 시스템을 위한 Stateflow(Automotive 차체 컨트롤러 애플리케이션) - 예제
  • 모델 생성 및 시뮬레이션

간단한 Simulink 모델을 생성하고 시뮬레이션한 후 결과를 분석합니다.

  1. 전위차계 시스템 정의
  2. Simulink 환경 인터페이스 살펴보기
  3. 전위차계 시스템의 Simulink 모델 생성
  4. 모델 시뮬레이션 및 결과 분석
  • 모델링 Programming 구성 목표:
  • Simulink의 기본 프로그래밍 구성을 모델링하고 시뮬레이션합니다.
  1. 비교 및 결정문
  2. 제로 크로싱
  3. MATLAB 펑션블록

이산 시스템 모델링 목표:

Simulink의 이산 시스템을 모델링하고 시뮬레이션합니다.

  1. 불연속 상태 정의
  2. PI 컨트롤러 모델 생성
  3. 이산 전달 함수 및 상태 공간 시스템 모델링
  4. 다중 속도 이산 시스템 모델링

연속 시스템 모델링:

Simulink에서는 연속 시스템을 모델링하고 시뮬레이션합니다.

  1. 스로틀 시스템 모델 생성
  2. 연속 상태 정의
  3. 시뮬레이션 실행 및 결과 분석
  4. 모델 영향 역학

솔버 선택: 주어진 Simulink 모델에 적합한 솔버를 선택합니다.

  1. 솔버 동작
  2. 시스템 역학
  3. 불연속
  4. 대수 루프
  • MAAB 소개(Mathworks® Automotive 자문 위원회) - 예제
  • AUTOSAR 소개
  • Simulink®를 사용한 AUTOSAR SWC 모델링
  • Simulink Automotive 시스템용 도구 상자
  • 유압 실린더 시뮬레이션 - 예
  • SimDrivelin 소개(클러치 모델, Gera 모델)(옵션) -예
  • ABS 모델링(선택 사항) - 예
  • 자동 코드 생성을 위한 모델링 - 예제
  • 모델 검증 기술 - 예
  • 엔진 모델 (실용 Simulink 모델)
  • 잠김 방지 제동 시스템(실용 Simulink 모델)
  • 참여 모델 (실용 Simulink 모델)
  • 서스펜션 시스템(실용 Simulink 모델)
  • 유압 시스템(실용 Simulink 모델)
  • Stateflow가 향상된 Simulink의 고급 시스템 모델
  • 내결함성 연료 제어 시스템(실용 Simulink 모델)
  • 자동변속기 제어(실용Simulink 모델)
  • 전기유압식 서보 제어(실용 Simulink 모델)
  • 스틱-슬립 마찰 모델링(실용 Simulink 모델)

Requirements

참가자는 Simulink에 대한 기본 지식을 가지고 있어야 합니다.

  14 Hours
 

Number of participants


Starts

Ends


Dates are subject to availability and take place between 10:00 and 17:00.
Open Training Courses require 5+ participants.

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