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Course Outline
- 기초
- MATLAB® 환경 사용
- MATLAB®을 사용한 제어 시스템을 위한 필수 수학
- 그래픽 및 시각화
- MATLAB®을 사용한 프로그래밍
- MATLAB®을 사용한 GUI 프로그래밍(선택 사항)
- MATLAB®을 사용한 제어 시스템 및 수학적 모델링 소개
- MATLAB®을 사용한 제어 이론
- SIMULINK®를 사용한 시스템 모델링 소개
- Automotive의 모델 기반 개발
- 모델 기반 개발과 모델 없는 개발
- Automotive 소프트웨어 시스템 테스트를 위한 테스트 하니스
- 루프 속 모델, 루프 속 소프트웨어, 루프 속 하드웨어
- Automotive의 모델 기반 개발 및 테스트용 도구
- Matelo 도구 예
- React는 도구 예입니다.
- Simulink/Stateflow 모델 검증자 및 SystemTest 도구 예
- Simulink® 내부(신호, 시스템, 하위 시스템, 시뮬레이션 매개변수 등) - 예제
- 조건부로 실행되는 하위 시스템
- 활성화된 하위 시스템
- 트리거된 하위 시스템
- 입력 검증 모델
- 자동차 시스템을 위한 Stateflow(Automotive 차체 컨트롤러 애플리케이션) - 예제
- 모델 생성 및 시뮬레이션
간단한 Simulink 모델을 생성하고 시뮬레이션한 후 결과를 분석합니다.
- 전위차계 시스템 정의
- Simulink 환경 인터페이스 살펴보기
- 전위차계 시스템의 Simulink 모델 생성
- 모델 시뮬레이션 및 결과 분석
- 모델링 Programming 구성 목표:
- Simulink의 기본 프로그래밍 구성을 모델링하고 시뮬레이션합니다.
- 비교 및 결정문
- 제로 크로싱
- MATLAB 펑션블록
이산 시스템 모델링 목표:
Simulink의 이산 시스템을 모델링하고 시뮬레이션합니다.
- 불연속 상태 정의
- PI 컨트롤러 모델 생성
- 이산 전달 함수 및 상태 공간 시스템 모델링
- 다중 속도 이산 시스템 모델링
연속 시스템 모델링:
Simulink에서는 연속 시스템을 모델링하고 시뮬레이션합니다.
- 스로틀 시스템 모델 생성
- 연속 상태 정의
- 시뮬레이션 실행 및 결과 분석
- 모델 영향 역학
솔버 선택: 주어진 Simulink 모델에 적합한 솔버를 선택합니다.
- 솔버 동작
- 시스템 역학
- 불연속
- 대수 루프
- MAAB(Mathworks® 자동차 자문 위원회) 소개 - 예제
- AUTOSAR 소개
- Simulink®를 사용한 AUTOSAR SWC 모델링
- Simulink Automotive 시스템용 도구 상자
- 유압 실린더 시뮬레이션 - 예
- SimDrivelin 소개(클러치 모델, Gera 모델)(옵션) -예
- ABS 모델링(선택 사항) - 예
- 자동 코드 생성을 위한 모델링 - 예제
- 모델 검증 기술 - 예
- 엔진 모델 (실용 Simulink 모델)
- 잠김 방지 제동 시스템(실용 Simulink 모델)
- 참여 모델 (실용 Simulink 모델)
- 서스펜션 시스템(실용 Simulink 모델)
- 유압 시스템(실용 Simulink 모델)
- Stateflow가 향상된 Simulink의 고급 시스템 모델
- 내결함성 연료 제어 시스템(실용 Simulink 모델)
- 자동변속기 제어(실용Simulink 모델)
- 전기유압식 서보 제어(실용 Simulink 모델)
- 스틱-슬립 마찰 모델링(실용 Simulink 모델)
Requirements
참가자는 Simulink에 대한 기본 지식을 가지고 있어야 합니다.
14 Hours