문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
예약을 보내주셔서 감사합니다! 저희 팀 멤버 중 한 분이 곧 연락드리겠습니다.
기간 21 시간
코스 개요
자율주행 차량 AI 개론
- 자율주행 레벨 및 AI 통합 이해
- 자율주행에 사용되는 AI 프레임워크 및 라이브러리 개요
- AI 기반 차량 자율화 트렌드 및 혁신
자율주행을 위한 딥러닝 기초
- 자율주행 차량용 뉴럴 네트워크 아키텍처
- 이미지 처리를 위한 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN)
- 시계열 데이터를 위한 재귀 뉴럴 네트워크(RNN)
자율주행을 위한 컴퓨터 비전
- YOLO 및 SSD를 활용한 객체 감지
- 차선 감지 및 도로 추종 기술
- 환경 지지를 위한 의미 분할
주행 의사결정을 위한 강화학습
- 자율주행 차량에서의 마르코프 결정 과정(MDP)
- 딥 강화학습(DRL) 모델 훈련
- 주행 정책을 위한 시뮬레이션 기반 학습
센서 퓨전 및 인지
- LiDAR, RADAR, 카메라 데이터 통합
- 칼만 필터링 및 센서 퓨전 기술
- 환경 매핑을 위한 다중 센서 데이터 처리
주행 예측을 위한 딥러닝 모델
- 행동 예측 모델 구축
- 장애물 회피를 위한 궤도 예측
- 운전자 상태 및 의도 인식
모델 평가 및 최적화
- 모델 정확도 및 성능을 위한 메트릭
- 실시간 실행을 위한 최적화 기술
- 자율주행 플랫폼에 훈련된 모델 배포
케이스 스터디 및 실세계 적용 사례
- 자율주행 차량 사고 및 안전 과제 분석
- AI 기반 주행 시스템의 성공적인 구현 사례 탐색
- 프로젝트: 차선 추종 AI 모델 개발
요건
- Python 프로그래밍 숙련도
- 머신러닝 및 딥러닝 프레임워크 사용 경험
- 자동차 기술 및 컴퓨터 비전에 대한 기본 지식
대상 독자
- 자율주행 애플리케이션 개발을 목표로 하는 데이터 사이언티스트
- 자동차 AI 개발에 집중하는 AI 전문가
- 자율주행 차량용 딥러닝 기법에 관심이 있는 개발자