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 기간 21 시간

코스 개요

자율주행 차량 AI 개론

  • 자율주행 레벨 및 AI 통합 이해
  • 자율주행에 사용되는 AI 프레임워크 및 라이브러리 개요
  • AI 기반 차량 자율화 트렌드 및 혁신

자율주행을 위한 딥러닝 기초

  • 자율주행 차량용 뉴럴 네트워크 아키텍처
  • 이미지 처리를 위한 컨볼루션 뉴럴 네트워크(CNN)
  • 시계열 데이터를 위한 재귀 뉴럴 네트워크(RNN)

자율주행을 위한 컴퓨터 비전

  • YOLO 및 SSD를 활용한 객체 감지
  • 차선 감지 및 도로 추종 기술
  • 환경 지지를 위한 의미 분할

주행 의사결정을 위한 강화학습

  • 자율주행 차량에서의 마르코프 결정 과정(MDP)
  • 딥 강화학습(DRL) 모델 훈련
  • 주행 정책을 위한 시뮬레이션 기반 학습

센서 퓨전 및 인지

  • LiDAR, RADAR, 카메라 데이터 통합
  • 칼만 필터링 및 센서 퓨전 기술
  • 환경 매핑을 위한 다중 센서 데이터 처리

주행 예측을 위한 딥러닝 모델

  • 행동 예측 모델 구축
  • 장애물 회피를 위한 궤도 예측
  • 운전자 상태 및 의도 인식

모델 평가 및 최적화

  • 모델 정확도 및 성능을 위한 메트릭
  • 실시간 실행을 위한 최적화 기술
  • 자율주행 플랫폼에 훈련된 모델 배포

케이스 스터디 및 실세계 적용 사례

  • 자율주행 차량 사고 및 안전 과제 분석
  • AI 기반 주행 시스템의 성공적인 구현 사례 탐색
  • 프로젝트: 차선 추종 AI 모델 개발

요건

  • Python 프로그래밍 숙련도
  • 머신러닝 및 딥러닝 프레임워크 사용 경험
  • 자동차 기술 및 컴퓨터 비전에 대한 기본 지식

대상 독자

  • 자율주행 애플리케이션 개발을 목표로 하는 데이터 사이언티스트
  • 자동차 AI 개발에 집중하는 AI 전문가
  • 자율주행 차량용 딥러닝 기법에 관심이 있는 개발자

참가자 수


참가자별 가격

예정된 코스

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