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코스 개요
자율주행 차량과 인공지능의 기초
- 자율주행 단계와 인공지능 간의 연관성 이해하기
- 자율주행 분야에서 사용되는 주요 AI 프레임워크 및 라이브러리 개요
- 인공지능 기반 자율주행 기술의 최신 동향과 혁신 사례
자율주행을 위한 딥러닝 기초 지식
- 자율주행 차량용 신경망 구조 이해하기
- 영상 처리를 위한 합성곱 신경망(CNN) 활용법
- 시간 흐름에 따른 데이터 분석을 위한 순환 신경망(RNN)
자율주행을 위한 컴퓨터 비전 기술
- YOLO 및 SSD를 이용한 객체 탐지 방법
- 차선 인식과 도로 추종 기법 배우기
- 주변 환경을 정확히 파악하기 위한 시맨틱 세그멘테이션 기법
자율주행 의사결정을 위한 강화학습 활용
- 자율주행 시스템에서의 마르코프 결정 과정(MDP) 이해하기
- 딥강화학습(DRL) 모델 훈련 방법 배우기
- 시뮬레이션 환경을 활용한 주행 정책 학습 기법
센서 데이터 통합 및 인식 기술
- LiDAR, 레이더, 카메라로부터 얻은 정보의 통합 방법
- 칼만 필터와 센서 데이터 융합 기법 이해하기
- 여러 센서로부터 수집된 데이터를 활용해 환경 지도 작성하는 법
주행 상황 예측을 위한 딥러닝 모델 개발
- 주변 차량이나 보행자의 행동 패턴 예측 모델 구축하기
- 장애물 회피를 위한 궤적 예측 기법
- 운전자의 상태와 의도 파악을 위한 인식 기술
모델 평가 및 최적화 방법
- 모델의 정확도와 성능 측정 지표 이해하기
- 실시간 운용에 적합한 모델 최적화 기법 배우기
- 훈련된 인공지능 모델을 실제 자율주행 차량 플랫폼에 배포하는 방법
사례 연구와 실제 적용 사례 분석
- 자율주행 관련 사고 및 안전 문제에 대한 사례 검토하기
- 인공지능 기반 주행 시스템이 성공적으로 도입된 사례들 살펴보기
- 실습 과제: 차선 추종 기능을 갖춘 인공지능 모델 개발하기
요약 및 향후 학습 방향 안내
요건
- Python 프로그래밍 능력
- 머신러닝 및 딥러닝 프레임워크에 대한 경험
- 자동차 기술과 컴퓨터 비전 분야에 대한 기초 지식
수강 대상
- 자율주행 애플리케이션 개발을 목표로 하는 데이터 과학자들
- 자동차 산업에서 AI 기술 개발에 종사하는 전문가들
- 자율주행 차량용 딥러닝 기법 학습에 관심 있는 개발자들
21 시간