Course Outline

자율 주행 차량의 AI 소개

  • 자율 주행 레벨 및 AI 통합 이해
  • 자율 주행에 사용되는 AI 프레임워크 및 라이브러리 개요
  • AI 기반 차량 자율성의 트렌드 및 혁신

Deep Learning 자율 주행 기본

  • 자율 주행차를 위한 신경망 아키텍처
  • 이미지 처리를 위한 컨볼루션 신경망 (CNN)
  • 시계열 데이터를 위한 순환 신경망 (RNN)

Computer Vision 자율 주행을 위한

  • YOLO 및 SSD를 사용한 객체 감지
  • 차선 감지 및 도로 추종 기술
  • 환경 인식을 위한 의미론적 분할

Reinforcement Learning 주행 결정을 위한

  • 자율 주행 차량의 마르코프 결정 프로세스 (MDP)
  • 심층 강화 학습 (DRL) 모델 훈련
  • 주행 정책을 위한 시뮬레이션 기반 학습

Sensor Fusion 및 인식

  • LiDAR, RADAR 및 카메라 데이터 통합
  • 칼만 필터링 및 센서 융합 기술
  • 환경 매핑을 위한 다중 센서 데이터 처리

Deep Learning 주행 예측 모델

  • 행동 예측 모델 구축
  • 장애물 회피를 위한 궤적 예측
  • 운전자 상태 및 의도 인식

모델 평가 및 최적화

  • 모델 정확도 및 성능 지표
  • 실시간 실행을 위한 최적화 기술
  • 자율 주행 차량 플랫폼에 학습된 모델 배포

사례 연구 및 실제 응용

  • 자율 주행 차량 사고 및 안전 과제 분석
  • AI 기반 주행 시스템의 성공적인 구현 사례 탐색
  • 프로젝트: 차선 추종 AI 모델 개발

요약 및 다음 단계

Requirements

  • Python 프로그래밍 능숙도
  • 머신 러닝 및 딥 러닝 프레임워크 경험
  • 자동차 기술 및 컴퓨터 비전에 대한 이해

대상

  • 자율 주행 애플리케이션을 연구하는 데이터 과학자
  • 자동차 AI 개발에 중점을 둔 AI 전문가
  • 자율 주행 자동차를 위한 딥 러닝 기술에 관심 있는 개발자
 21 Hours

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