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Course Outline
자율 주행 차량의 AI 소개
- 자율 주행 레벨 및 AI 통합 이해
- 자율 주행에 사용되는 AI 프레임워크 및 라이브러리 개요
- AI 기반 차량 자율성의 트렌드 및 혁신
Deep Learning 자율 주행 기본
- 자율 주행차를 위한 신경망 아키텍처
- 이미지 처리를 위한 컨볼루션 신경망 (CNN)
- 시계열 데이터를 위한 순환 신경망 (RNN)
Computer Vision 자율 주행을 위한
- YOLO 및 SSD를 사용한 객체 감지
- 차선 감지 및 도로 추종 기술
- 환경 인식을 위한 의미론적 분할
Reinforcement Learning 주행 결정을 위한
- 자율 주행 차량의 마르코프 결정 프로세스 (MDP)
- 심층 강화 학습 (DRL) 모델 훈련
- 주행 정책을 위한 시뮬레이션 기반 학습
Sensor Fusion 및 인식
- LiDAR, RADAR 및 카메라 데이터 통합
- 칼만 필터링 및 센서 융합 기술
- 환경 매핑을 위한 다중 센서 데이터 처리
Deep Learning 주행 예측 모델
- 행동 예측 모델 구축
- 장애물 회피를 위한 궤적 예측
- 운전자 상태 및 의도 인식
모델 평가 및 최적화
- 모델 정확도 및 성능 지표
- 실시간 실행을 위한 최적화 기술
- 자율 주행 차량 플랫폼에 학습된 모델 배포
사례 연구 및 실제 응용
- 자율 주행 차량 사고 및 안전 과제 분석
- AI 기반 주행 시스템의 성공적인 구현 사례 탐색
- 프로젝트: 차선 추종 AI 모델 개발
요약 및 다음 단계
Requirements
- Python 프로그래밍 능숙도
- 머신 러닝 및 딥 러닝 프레임워크 경험
- 자동차 기술 및 컴퓨터 비전에 대한 이해
대상
- 자율 주행 애플리케이션을 연구하는 데이터 과학자
- 자동차 AI 개발에 중점을 둔 AI 전문가
- 자율 주행 자동차를 위한 딥 러닝 기술에 관심 있는 개발자
21 Hours