문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
예약을 보내주셔서 감사합니다! 저희 팀 멤버 중 한 분이 곧 연락드리겠습니다.
코스 개요
자율 주행 차량 경로 계획 입문
- 경로 계획 기본 원리와 과제
- 자율 주행 및 로봇 공학 분야 응용
- 기존 및 최신 계획 기법 검토
그래프 기반 경로 계획 알고리즘
- A* 및 Dijkstra 알고리즘 개요
- 격자 기반 경로 탐색을 위한 A* 구현
- 동적 변형: 변화하는 환경을 위한 D* 및 D* Lite
샘플링 기반 경로 계획 알고리즘
- 랜덤 샘플링 기법: RRT 및 RRT*
- 경로 평활화 및 최적화
- 비 홀로노믹 제약 조건 처리
최적화 기반 경로 계획
- 경로 계획 문제를 최적화 문제로 공식화
- 비선형 프로그래밍을 이용한 궤적 최적화
- 경사 기반 및 경사 자유 최적화 기법
학습 기반 경로 계획
- 경로 최적화를 위한 딥 강화 학습(DRL)
- 기존 알고리즘과 DRL 통합
- 머신 러닝 모델을 이용한 적응형 경로 계획
동적 및 불확실한 환경 처리
- 실시간 응답을 위한 반응형 계획 기법
- 장애물 회피 및 예측 제어
- 적응형 항법을 위한 인식 데이터 통합
경로 계획 알고리즘 평가 및 벤치마킹
- 경로 효율성, 안전성 및 계산 복잡도 지표
- ROS 및 Gazebo에서 시뮬레이션 및 테스트
- 사례 연구: 복잡한 시나리오에서 RRT* 및 D* 비교
사례 연구 및 실제 응용
- 자율 배송 로봇을 위한 경로 계획
- 자율 주행차 및 UAV 응용
- 프로젝트: RRT*를 이용한 적응형 경로 계획기 구현
요약 및 다음 단계
요건
- Python 프로그래밍 숙련도
- 로봇 시스템 및 제어 알고리즘 경험
- 자율 주행 기술에 대한 이해
대상
- 자율 시스템을 전문으로 하는 Robotics 엔지니어
- 경로 계획 및 탐색에 중점을 둔 AI 연구원
- 자율 주행 기술을 개발하는 고급 개발자
21 시간