Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
자율 주행 차량 경로 계획 입문
- 경로 계획 기본 원리와 과제
- 자율 주행 및 로봇 공학 분야 응용
- 기존 및 최신 계획 기법 검토
그래프 기반 경로 계획 알고리즘
- A* 및 Dijkstra 알고리즘 개요
- 격자 기반 경로 탐색을 위한 A* 구현
- 동적 변형: 변화하는 환경을 위한 D* 및 D* Lite
샘플링 기반 경로 계획 알고리즘
- 랜덤 샘플링 기법: RRT 및 RRT*
- 경로 평활화 및 최적화
- 비 홀로노믹 제약 조건 처리
최적화 기반 경로 계획
- 경로 계획 문제를 최적화 문제로 공식화
- 비선형 프로그래밍을 이용한 궤적 최적화
- 경사 기반 및 경사 자유 최적화 기법
학습 기반 경로 계획
- 경로 최적화를 위한 딥 강화 학습(DRL)
- 기존 알고리즘과 DRL 통합
- 머신 러닝 모델을 이용한 적응형 경로 계획
동적 및 불확실한 환경 처리
- 실시간 응답을 위한 반응형 계획 기법
- 장애물 회피 및 예측 제어
- 적응형 항법을 위한 인식 데이터 통합
경로 계획 알고리즘 평가 및 벤치마킹
- 경로 효율성, 안전성 및 계산 복잡도 지표
- ROS 및 Gazebo에서 시뮬레이션 및 테스트
- 사례 연구: 복잡한 시나리오에서 RRT* 및 D* 비교
사례 연구 및 실제 응용
- 자율 배송 로봇을 위한 경로 계획
- 자율 주행차 및 UAV 응용
- 프로젝트: RRT*를 이용한 적응형 경로 계획기 구현
요약 및 다음 단계
Requirements
- Python 프로그래밍 숙련도
- 로봇 시스템 및 제어 알고리즘 경험
- 자율 주행 기술에 대한 이해
대상
- 자율 시스템을 전문으로 하는 Robotics 엔지니어
- 경로 계획 및 탐색에 중점을 둔 AI 연구원
- 자율 주행 기술을 개발하는 고급 개발자
21 Hours