연락처 정보

코스 개요

자율 차량을 위한 경로 계획의 기초

  • 경로 계획의 기본 개념 및 과제
  • 자율주행 및 로봇공학에서의 응용
  • 전통적 및 현대적 계획 기법 리뷰

그래프 기반 경로 계획 알고리즘

  • A* 및 다익스트라 알고리즘 개요
  • 그리드 기반 경로 탐색을 위한 A* 구현
  • 동적 변형: 변경되는 환경을 위한 D* 및 D* Lite

샘플링 기반 경로 계획 알고리즘

  • 무작위 샘플링 기법: RRT 및 RRT*
  • 경로 스무딩 및 최적화
  • 비홀로노믹 제약 조건 처리

최적화 기반 경로 계획

  • 경로 계획 문제를 최적화 문제로 공식화하기
  • 비선형 프로그래밍을 이용한 궤적 최적화
  • 그래디언트 기반 및 비그래디언트 최적화 기법

학습 기반 경로 계획

  • 경로 최적화를 위한 딥 강화 학습(DRL)
  • DRL을 전통적 알고리즘과 통합하기
  • 기계 학습 모델을 활용한 적응형 경로 계획

동적 및 불확실한 환경 처리

  • 실시간 대응을 위한 반응형 계획 기법
  • 장애물 회피 및 예측 제어
  • 적응형 내비게이션을 위한 인지 데이터 통합

경로 계획 알고리즘의 평가 및 벤치마킹

  • 경로 효율성, 안전성, 계산 복잡성에 대한 지수
  • ROS 및 Gazebo 시뮬레이션 및 테스트
  • 케이스 스터디: 복잡한 시나리오에서 RRT*와 D* 비교

케이스 스터디 및 실세계 응용

  • 자율 배송 로봇을 위한 경로 계획
  • 자율주행차 및 UAV(무인 항공기)에서의 응용
  • 프로젝트: RRT*를 활용한 적응형 경로 플래너 구현

요건

  • 파이썬 프로그래밍 숙련도
  • 로봇 시스템 및 제어 알고리즘 경험
  • 자율 주행 기술에 대한 familiarity

대상 독자층

  • 자율 시스템을 전문으로 하는 로봇 엔지니어
  • 경로 계획 및 내비게이션에 집중하는 AI 연구자
  • 자율주행 기술 개발에 종사하는 고급 개발자
 21 시간

참가자 수


참가자별 가격

예정된 코스

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