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코스 개요
자율주행 차량용 센서 개요
- 자율주행 차량 아키텍처의 기본 구조
- 자율주행 기술에서 센서가 담당하는 역할
- 센서 기반 인식 체계가 마주하는 과제 및 한계점
자율주행 차량용 LiDAR 센서
- LiDAR의 작동 원리와 실제 활용 사례
- LiDAR 데이터 처리 방식과 3차원 맵핑 기술
- 자율주행 시스템에서의 LiDAR 장점 및 한계
레이더 및 초음파 센서
- 물체 탐지와 충돌 방지를 위한 레이더 활용법
- 레이더 신호 해석 및 도플러 효과 이해
- 저속 주행 시 안전을 위한 초음파 센서의 기능
카메라와 컴퓨터 비전 시스템
- 자율주행 차량에 적용되는 다양한 종류의 카메라
- 물체 인식을 위한 영상 처리 기법들
- 시각적 인식 분야에서 딥러닝 기술의 활용도
센서 융합 및 데이터 통합 방안
- 센서 융합 기술에 대한 소개
- 정확도 향상을 위한 LiDAR, 레이더 및 카메라 데이터 결합 방법
- 칼만 필터와 딥러닝 기반 접근법을 통한 센서 융합 구현
실시간 처리와 자율주행 의사결정
- 자율주행 인식 시스템에서 지연 시간과 실시간 처리 제약 요소들
- 항법 및 장애물 회피를 위한 센서 데이터 활용 사례
- Tesla, Waymo 등 선도 기업들의 실제 운영 사례 분석
자율주행 차량 센서의 테스트와 교정 절차
- 센서 정확도 향상을 위한 교정 및 오류 수정 방법들
- 다양한 환경에서의 센서 성능 평가 기법
- 효과적인 인식 체계를 구현하기 위한 최적의 센서 배치 방안
자율주행 차량용 센서 기술의 미래 전망
- 미래 자율주행 차량에 적용될 신규 센서 기술들
- 센서 데이터 분석 분야에서 AI가 기여할 수 있는 방향성
- 완전 자율주행 체계의 인식 시스템 발전 동향
요약 및 향후 학습 계획
요건
- 자동차 시스템 및 전자공학에 대한 기본 이해
- Python 또는 MATLAB과 같은 프로그래밍 언어 사용 경험
- 제어 시스템 및 신호 처리 분야의 기초 지식
대상자
- 자율주행 차량 개발에 참여하는 엔지니어들
- 센서 통합 기술에 관심 있는 자동차 업계 전문가들
- 스마트 모빌리티 분야에서 센서 활용 방안을 탐구하는 IoT 전문가들
21 시간