Course Outline

자율 주행 차량 센서 소개

  • 자율 주행 차량 아키텍처 개요
  • 자율 주행 기술에서 센서의 역할
  • 센서 기반 인식의 과제와 한계

자율 주행 차량의 LiDAR 센서

  • LiDAR 작동 방식: 원리 및 응용
  • LiDAR 데이터 처리 및 3D 매핑
  • 자율 주행 시스템에서 LiDAR의 강점과 한계

레이더 및 초음파 센서

  • 객체 감지 및 충돌 방지를 위한 레이더
  • 레이더 신호 및 도플러 효과 해석
  • 저속 내비게이션을 위한 초음파 센서

카메라 및 Computer Vision 시스템

  • 자율 주행 차량에 사용되는 카메라 유형
  • 객체 인식을 위한 이미지 처리 기술
  • 시각적 인식에 대한 딥 러닝 응용

Sensor Fusion 및 Data Integration

  • 센서 융합 기술 소개
  • 더 나은 정확도를 위한 LiDAR, 레이더 및 카메라 데이터 결합
  • 센서 융합을 위한 칼만 필터링 및 딥 러닝 접근 방식

실시간 처리 및 자율 의사 결정

  • 자율 인식의 지연 시간 및 실시간 제약 조건
  • 내비게이션 및 장애물 회피를 위한 센서 데이터 처리
  • 사례 연구: Tesla, Waymo 및 기타 업계 리더

자율 주행 차량 센서 테스트 및 보정

  • 센서 보정 및 오류 수정을 위한 방법
  • 다양한 환경에서 센서 성능 테스트
  • 향상된 차량 인식을 위한 센서 배치 최적화

자율 주행 차량 감지 분야의 미래 동향

  • 자율 주행차의 새로운 센서 기술
  • 센서 데이터 분석에 대한 AI 기반 발전
  • 완전 자율 주행 차량 인식 시스템의 미래

요약 및 다음 단계

Requirements

  • 자동차 시스템 및 전자 장치에 대한 이해
  • Python 또는 MATLAB과 같은 프로그래밍 언어 경험
  • 제어 시스템 및 신호 처리에 대한 기본 지식

대상

  • 자율 주행 개발에 참여하는 엔지니어
  • Automotive 전문가로 센서 통합에 관심 있는 분
  • 스마트 모빌리티의 센서 응용 분야를 탐구하는 IoT 전문가
 21 Hours

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