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Course Outline
자율 주행 차량 센서 소개
- 자율 주행 차량 아키텍처 개요
- 자율 주행 기술에서 센서의 역할
- 센서 기반 인식의 과제와 한계
자율 주행 차량의 LiDAR 센서
- LiDAR 작동 방식: 원리 및 응용
- LiDAR 데이터 처리 및 3D 매핑
- 자율 주행 시스템에서 LiDAR의 강점과 한계
레이더 및 초음파 센서
- 객체 감지 및 충돌 방지를 위한 레이더
- 레이더 신호 및 도플러 효과 해석
- 저속 내비게이션을 위한 초음파 센서
카메라 및 Computer Vision 시스템
- 자율 주행 차량에 사용되는 카메라 유형
- 객체 인식을 위한 이미지 처리 기술
- 시각적 인식에 대한 딥 러닝 응용
Sensor Fusion 및 Data Integration
- 센서 융합 기술 소개
- 더 나은 정확도를 위한 LiDAR, 레이더 및 카메라 데이터 결합
- 센서 융합을 위한 칼만 필터링 및 딥 러닝 접근 방식
실시간 처리 및 자율 의사 결정
- 자율 인식의 지연 시간 및 실시간 제약 조건
- 내비게이션 및 장애물 회피를 위한 센서 데이터 처리
- 사례 연구: Tesla, Waymo 및 기타 업계 리더
자율 주행 차량 센서 테스트 및 보정
- 센서 보정 및 오류 수정을 위한 방법
- 다양한 환경에서 센서 성능 테스트
- 향상된 차량 인식을 위한 센서 배치 최적화
자율 주행 차량 감지 분야의 미래 동향
- 자율 주행차의 새로운 센서 기술
- 센서 데이터 분석에 대한 AI 기반 발전
- 완전 자율 주행 차량 인식 시스템의 미래
요약 및 다음 단계
Requirements
- 자동차 시스템 및 전자 장치에 대한 이해
- Python 또는 MATLAB과 같은 프로그래밍 언어 경험
- 제어 시스템 및 신호 처리에 대한 기본 지식
대상
- 자율 주행 개발에 참여하는 엔지니어
- Automotive 전문가로 센서 통합에 관심 있는 분
- 스마트 모빌리티의 센서 응용 분야를 탐구하는 IoT 전문가
21 Hours