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코스 개요
자율 주행 차량 소개
- 자율 주행 기술의 정의와 역사
- 자율 주행 차량의 주요 이점 및 과제
- 자율 주행 차량 생태계의 산업 동향 및 주요 기업
자율 주행 레벨
- SAE 자동화 레벨 (0-5)
- ADAS (첨단 운전자 보조 시스템)와 완전 자율 주행 비교
- 자율 주행 차량 배치의 실제 사례
자율 주행 차량의 핵심 기술
- 자율 주행차의 인공 지능 및 머신 러닝
- 센서 기술: LiDAR, 레이더, 카메라 및 초음파 센서
- 인지 및 의사 결정을 위한 센서 데이터 융합
자율 주행 차량 제어 및 내비게이션
- 자율 주행차가 환경을 인지하는 방법
- 경로 계획 및 의사 결정 알고리즘
- 실시간 차량 제어 및 모션 플래닝
Communication 및 자율 주행차의 연결성
- 차량 간 통신 (V2V) 및 차량-인프라 통신 (V2I)
- 자율 주행 이동성의 5G 및 클라우드 컴퓨팅의 역할
- 자율 주행 차량의 사이버 보안 과제
윤리, 안전 및 규정
- 자율 주행차 의사 결정의 윤리적 고려 사항
- 자율 주행 차량에 대한 법적 프레임워크 및 정부 규정
- 자율 주행의 안전성과 신뢰성 확보
실습 시뮬레이션
- 자율 주행 차량 테스트를 위한 CARLA 및 ROS 소개
- 객체 감지 및 장애물 회피 시뮬레이션
- 가상 환경에서 자율 주행차 성능 분석
자율 주행 이동의 미래
- AI 기반 교통 혁신
- 자율 주행 차량이 산업과 사회에 미치는 영향
- 자율 주행 기술 학습 및 전문화를 위한 다음 단계
요약 및 다음 단계
요건
- 차량 역학에 대한 기본적인 이해 (권장 사항이지만 필수 사항은 아님)
- 자율 주행 기술 및 지능형 교통 시스템에 대한 관심
대상
- Business 자율 주행 모빌리티 솔루션을 탐색하는 리더 및 의사 결정권자
- 자율 주행 기술에 처음 입문하는 전문가
- 자율 주행 차량에 관심 있는 일반 애호가
14 시간