Course Outline

자율 주행 분야의 Computer Vision 소개

  • 자율 주행 시스템에서 컴퓨터 비전의 역할
  • 실시간 비전 처리에 대한 과제 및 솔루션
  • 주요 개념: 객체 감지, 추적 및 장면 이해

자율 주행을 위한 이미지 처리 기초

  • 카메라 및 센서로부터 이미지 획득
  • 기본 연산: 필터링, 에지 감지 및 변환
  • 실시간 비전 작업을 위한 전처리 파이프라인

객체 감지 및 분류

  • SIFT, SURF 및 ORB를 사용한 특징 추출
  • 고전적인 감지 알고리즘: HOG 및 Haar 캐스케이드
  • 딥 러닝 접근 방식: CNN, YOLO 및 SSD

차선 및 도로 표시 감지

  • 선 및 곡선 감지를 위한 Hough 변환
  • 차선 마킹을 위한 관심 영역(ROI) 추출
  • OpenCV 및 TensorFlow을 사용한 차선 감지 구현

장면 이해를 위한 의미 분할

  • 자율 주행에서 의미 분할 이해
  • 딥 러닝 기술: FCN, U-Net 및 DeepLab
  • 딥 신경망을 사용한 실시간 분할

장애물 및 보행자 감지

  • YOLO 및 Faster R-CNN을 사용한 실시간 객체 감지
  • SORT 및 DeepSORT를 사용한 다중 객체 추적
  • HOG 및 딥 러닝 모델을 사용한 보행자 인식

향상된 인식을 위한 Sensor Fusion

  • 비전 데이터를 LiDAR 및 RADAR와 결합
  • 데이터 통합을 위한 칼만 필터링 및 파티클 필터링
  • 센서 융합 기술을 사용한 인식 정확도 향상

비전 시스템 평가 및 테스트

  • 자동차 데이터 세트를 사용한 비전 모델 벤치마킹
  • 실시간 성능 평가 및 최적화
  • 자율 주행 시뮬레이션을 위한 비전 파이프라인 구현

사례 연구 및 실제 응용 프로그램

  • 자율 주행 자동차의 성공적인 비전 시스템 분석
  • 프로젝트: 차선 및 장애물 감지 파이프라인 구현
  • 토론: 자동차 컴퓨터 비전의 미래 동향

요약 및 다음 단계

Requirements

  • Python 프로그래밍 능숙도
  • 머신 러닝 개념에 대한 기본적인 이해
  • 이미지 처리 기술에 대한 익숙함

대상

  • 자율 주행 애플리케이션을 개발하는 AI 개발자
  • 실시간 인식을 위한 컴퓨터 비전 엔지니어
  • 자동차 AI에 관심 있는 연구원 및 개발자
 21 Hours

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