Course Outline

자율 주행 차량의 컴퓨터 비전 소개

  • 자율 주행 차량 시스템에서 컴퓨터 비전의 역할
  • 실시간 비전 처리의 도전 과제와 해결책
  • 핵심 개념: 객체 탐지, 추적 및 장면 이해

자율 차량을 위한 이미지 처리 기본

  • 카메라와 센서로부터 이미지 획득
  • 기본 작업: 필터링, 에지 탐지 및 변환
  • 실시간 비전 작업을 위한 전처리 파이프라인

객체 탐지 및 분류

  • SIFT, SURF 및 ORB를 이용한 특징 추출
  • 고전적 탐지 알고리즘: HOG 및 Haar 캐스케이드
  • 딥러닝 접근법: CNN, YOLO 및 SSD

차선 및 도로 마킹 탐지

  • 직선 및 곡선 탐지를 위한 하프 변환
  • 차선 마킹을 위한 관심 영역 (ROI) 추출
  • OpenCV와 TensorFlow를 이용한 차선 탐지 구현

장면 이해를 위한 의미론적 세분화

  • 자율 주행에서 의미론적 세분화 이해
  • 딥러닝 기술: FCN, U-Net 및 DeepLab
  • 딥 신경망을 이용한 실시간 세분화

장애물 및 보행자 탐지

  • YOLO와 Faster R-CNN을 이용한 실시간 객체 탐지
  • SORT와 DeepSORT를 이용한 다중 객체 추적
  • HOG와 딥러닝 모델을 이용한 보행자 인식

향상된 인식을 위한 센서 융합

  • 비전 데이터와 LiDAR, RADAR 결합
  • 데이터 통합을 위한 칼만 필터링 및 파티클 필터링
  • 센서 융합 기술을 통한 인식 정확도 향상

비전 시스템의 평가 및 테스트

  • 자동차 데이터셋을 이용한 비전 모델 벤치마킹
  • 실시간 성능 평가 및 최적화
  • 자율 주행 시뮬레이션을 위한 비전 파이프라인 구현

사례 연구 및 실제 적용

  • 자율 주행 차량의 성공적인 비전 시스템 분석
  • 프로젝트: 차선 및 장애물 탐지 파이프라인 구현
  • 토론: 자동차 컴퓨터 비전의 미래 동향

요약 및 다음 단계

Requirements

  • Python 프로그래밍에 능숙함
  • 머신러닝 개념에 대한 기본 이해
  • 이미지 처리 기술에 익숙함

대상

  • 자율주행 애플리케이션을 개발하는 AI 개발자
  • 실시간 인식에 중점을 두는 컴퓨터 비전 엔지니어
  • 자동차 AI에 관심이 있는 연구자 및 개발자
 21 Hours

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