Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Course Outline
자율 주행 분야의 Computer Vision 소개
- 자율 주행 시스템에서 컴퓨터 비전의 역할
- 실시간 비전 처리에 대한 과제 및 솔루션
- 주요 개념: 객체 감지, 추적 및 장면 이해
자율 주행을 위한 이미지 처리 기초
- 카메라 및 센서로부터 이미지 획득
- 기본 연산: 필터링, 에지 감지 및 변환
- 실시간 비전 작업을 위한 전처리 파이프라인
객체 감지 및 분류
- SIFT, SURF 및 ORB를 사용한 특징 추출
- 고전적인 감지 알고리즘: HOG 및 Haar 캐스케이드
- 딥 러닝 접근 방식: CNN, YOLO 및 SSD
차선 및 도로 표시 감지
- 선 및 곡선 감지를 위한 Hough 변환
- 차선 마킹을 위한 관심 영역(ROI) 추출
- OpenCV 및 TensorFlow을 사용한 차선 감지 구현
장면 이해를 위한 의미 분할
- 자율 주행에서 의미 분할 이해
- 딥 러닝 기술: FCN, U-Net 및 DeepLab
- 딥 신경망을 사용한 실시간 분할
장애물 및 보행자 감지
- YOLO 및 Faster R-CNN을 사용한 실시간 객체 감지
- SORT 및 DeepSORT를 사용한 다중 객체 추적
- HOG 및 딥 러닝 모델을 사용한 보행자 인식
향상된 인식을 위한 Sensor Fusion
- 비전 데이터를 LiDAR 및 RADAR와 결합
- 데이터 통합을 위한 칼만 필터링 및 파티클 필터링
- 센서 융합 기술을 사용한 인식 정확도 향상
비전 시스템 평가 및 테스트
- 자동차 데이터 세트를 사용한 비전 모델 벤치마킹
- 실시간 성능 평가 및 최적화
- 자율 주행 시뮬레이션을 위한 비전 파이프라인 구현
사례 연구 및 실제 응용 프로그램
- 자율 주행 자동차의 성공적인 비전 시스템 분석
- 프로젝트: 차선 및 장애물 감지 파이프라인 구현
- 토론: 자동차 컴퓨터 비전의 미래 동향
요약 및 다음 단계
Requirements
- Python 프로그래밍 능숙도
- 머신 러닝 개념에 대한 기본적인 이해
- 이미지 처리 기술에 대한 익숙함
대상
- 자율 주행 애플리케이션을 개발하는 AI 개발자
- 실시간 인식을 위한 컴퓨터 비전 엔지니어
- 자동차 AI에 관심 있는 연구원 및 개발자
21 Hours
회원 평가 (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.