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코스 개요
자율주행에서의 컴퓨터 비전 개요
- 자율주행 시스템 내에서 컴퓨터 비전의 역할
- 실시간 비전 처리 시 발생하는 문제점 및 해결 방안
- 물체 탐지, 추적 및 장면 인식과 같은 주요 개념 설명
자율주행용 이미지 처리의 기초
- 카메라와 센서를 통한 이미지 획득 방법
- 필터링, 가장자리 탐지 및 변환 등 기본적인 이미지 처리 작업
- 실시간 비전 작업을 위한 전처리 파이프라인 구축 방법
물체 탐지 및 분류
- SIFT, SURF, ORB를 이용한 특징 추출 기법
- HOG와 Haar 캐스케이드와 같은 고전적인 물체 탐지 알고리즘
- CNN, YOLO, SSD 등 딥러닝 기반의 접근 방식
차선 및 도로 표시 인식
- 직선 및 곡선 탐지를 위한 허프 변환 활용법
- 차선을 식별하기 위한 관심 영역(ROI) 추출 기법
- OpenCV와 TensorFlow를 사용한 차선 인식 구현 방법
장면 이해를 위한 의미론적 분할
- 자율주행 환경에서의 의미론적 분할 개념 설명
- FCN, U-Net, DeepLab과 같은 딥러닝 기법 활용법
- 딥 뉴럴 네트워크를 이용한 실시간 분할 수행 방법
장애물 및 보행자 탐지
- YOLO와 Faster R-CNN을 활용한 실시간 물체 탐지 기법
- SORT와 DeepSORT를 이용한 다중 물체 추적 방법
- HOG 및 딥러닝 모델을 활용한 보행자 인식 기술
환경 인식을 위한 센서 융합 기법
- 시각 정보와 LiDAR, 레이더 데이터의 결합 방법
- 칼만 필터 및 파티클 필터를 이용한 데이터 통합 기법
- 센서 융합 기술을 통해 인식 정확도 향상 방안
비전 시스템의 평가 및 테스트 방법
- 자동차 관련 데이터셋을 활용한 비전 모델 벤치마킹 기법
- 실시간 성능 측정 및 최적화 방안
- 자율주행 시뮬레이션 환경에서의 비전 파이프라인 구현 방법
사례 연구와 실제 적용 예시
- 성공적인 자율주행 비전 시스템의 분석 사례
- 차선 및 장애물 탐지 파이프라인 구현 실습 과정
- 자동차용 컴퓨터 비전 분야의 향후 발전 동향에 관한 논의
요약 및 다음 학습 방향 안내
요건
- Python 프로그래밍에 능숙해야 합니다.
- 머신러닝의 기본 개념을 이해하고 있어야 합니다.
- 이미지 처리 기법에 대한 지식이 필요합니다.
대상자
- 자율주행 애플리케이션 개발을 담당하는 AI 개발자
- 실시간 환경 인식을 목적으로 하는 컴퓨터 비전 엔지니어
- 자동차 관련 AI 분야에 관심 있는 연구원 및 개발자
21 시간
회원 평가 (1)
실습과 실용적인
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
코스 - Computer Vision with Python
기계 번역됨