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코스 개요

자율주행에서의 컴퓨터 비전 개요

  • 자율주행 시스템 내에서 컴퓨터 비전의 역할
  • 실시간 비전 처리 시 발생하는 문제점 및 해결 방안
  • 물체 탐지, 추적 및 장면 인식과 같은 주요 개념 설명

자율주행용 이미지 처리의 기초

  • 카메라와 센서를 통한 이미지 획득 방법
  • 필터링, 가장자리 탐지 및 변환 등 기본적인 이미지 처리 작업
  • 실시간 비전 작업을 위한 전처리 파이프라인 구축 방법

물체 탐지 및 분류

  • SIFT, SURF, ORB를 이용한 특징 추출 기법
  • HOG와 Haar 캐스케이드와 같은 고전적인 물체 탐지 알고리즘
  • CNN, YOLO, SSD 등 딥러닝 기반의 접근 방식

차선 및 도로 표시 인식

  • 직선 및 곡선 탐지를 위한 허프 변환 활용법
  • 차선을 식별하기 위한 관심 영역(ROI) 추출 기법
  • OpenCV와 TensorFlow를 사용한 차선 인식 구현 방법

장면 이해를 위한 의미론적 분할

  • 자율주행 환경에서의 의미론적 분할 개념 설명
  • FCN, U-Net, DeepLab과 같은 딥러닝 기법 활용법
  • 딥 뉴럴 네트워크를 이용한 실시간 분할 수행 방법

장애물 및 보행자 탐지

  • YOLO와 Faster R-CNN을 활용한 실시간 물체 탐지 기법
  • SORT와 DeepSORT를 이용한 다중 물체 추적 방법
  • HOG 및 딥러닝 모델을 활용한 보행자 인식 기술

환경 인식을 위한 센서 융합 기법

  • 시각 정보와 LiDAR, 레이더 데이터의 결합 방법
  • 칼만 필터 및 파티클 필터를 이용한 데이터 통합 기법
  • 센서 융합 기술을 통해 인식 정확도 향상 방안

비전 시스템의 평가 및 테스트 방법

  • 자동차 관련 데이터셋을 활용한 비전 모델 벤치마킹 기법
  • 실시간 성능 측정 및 최적화 방안
  • 자율주행 시뮬레이션 환경에서의 비전 파이프라인 구현 방법

사례 연구와 실제 적용 예시

  • 성공적인 자율주행 비전 시스템의 분석 사례
  • 차선 및 장애물 탐지 파이프라인 구현 실습 과정
  • 자동차용 컴퓨터 비전 분야의 향후 발전 동향에 관한 논의

요약 및 다음 학습 방향 안내

요건

  • Python 프로그래밍에 능숙해야 합니다.
  • 머신러닝의 기본 개념을 이해하고 있어야 합니다.
  • 이미지 처리 기법에 대한 지식이 필요합니다.

대상자

  • 자율주행 애플리케이션 개발을 담당하는 AI 개발자
  • 실시간 환경 인식을 목적으로 하는 컴퓨터 비전 엔지니어
  • 자동차 관련 AI 분야에 관심 있는 연구원 및 개발자
 21 시간

참가자 수


참가자별 가격

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