Course Outline

로봇 공학에서의 AI 에이전트 소개

  • 로봇 공학에서의 AI 응용 개요
  • 로봇 시스템에서의 AI 에이전트 유형
  • 로봇 공학과 AI 통합의 도전 과제

로봇 공학을 위한 머신러닝과 AI

  • 로봇 제어를 위한 강화 학습
  • 로봇 결정에 대한 지도 및 비지도 학습
  • 로봇 공학에서의 전이 학습 및 도메인 적응

AI 기반 인지 및 감지

  • 로봇 인지를 위한 컴퓨터 비전
  • 센서 융합 및 데이터 처리
  • AI 강화된 객체 탐지와 인식

자율 탐색 및 경로 계획

  • AI 기반 장애물 회피
  • 딥러닝을 통한 경로 계획
  • Gazebo에서 자율 탐색 시뮬레이션

로봇 공학에서의 인간-AI 협업

  • 인간-로봇 상호작용 이해
  • 보조 및 협력 로봇 시스템 개발
  • 윤리적 및 안전 고려 사항

AI를 활용한 산업 및 서비스 로봇 공학

  • 제조 및 물류에서의 AI 응용
  • AI 기반 로봇 프로세스 자동화 (RPA)
  • AI와 로봇 공학 통합의 미래 동향

AI 구동 로봇 시스템 배포

  • 실제 로봇 공학을 위한 AI 모델 최적화
  • 생산에서 AI 기반 로봇 솔루션 배포
  • 시스템 성능 및 적응성 평가

요약 및 다음 단계

Requirements

  • AI 및 머신러닝 원칙에 대한 깊은 이해
  • ROS와 같은 로봇 프레임워크 경험
  • AI 기반 로봇 공학을 위한 Python 또는 C++ 숙련도

대상자

  • 로봇 공학자
  • AI 연구자
  • 자동화 전문가
 21 Hours

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