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Course Outline
로봇 공학에서의 AI 에이전트 소개
- 로봇 공학에서의 AI 응용 개요
- 로봇 시스템에서의 AI 에이전트 유형
- 로봇 공학과 AI 통합의 도전 과제
로봇 공학을 위한 머신러닝과 AI
- 로봇 제어를 위한 강화 학습
- 로봇 결정에 대한 지도 및 비지도 학습
- 로봇 공학에서의 전이 학습 및 도메인 적응
AI 기반 인지 및 감지
- 로봇 인지를 위한 컴퓨터 비전
- 센서 융합 및 데이터 처리
- AI 강화된 객체 탐지와 인식
자율 탐색 및 경로 계획
- AI 기반 장애물 회피
- 딥러닝을 통한 경로 계획
- Gazebo에서 자율 탐색 시뮬레이션
로봇 공학에서의 인간-AI 협업
- 인간-로봇 상호작용 이해
- 보조 및 협력 로봇 시스템 개발
- 윤리적 및 안전 고려 사항
AI를 활용한 산업 및 서비스 로봇 공학
- 제조 및 물류에서의 AI 응용
- AI 기반 로봇 프로세스 자동화 (RPA)
- AI와 로봇 공학 통합의 미래 동향
AI 구동 로봇 시스템 배포
- 실제 로봇 공학을 위한 AI 모델 최적화
- 생산에서 AI 기반 로봇 솔루션 배포
- 시스템 성능 및 적응성 평가
요약 및 다음 단계
Requirements
- AI 및 머신러닝 원칙에 대한 깊은 이해
- ROS와 같은 로봇 프레임워크 경험
- AI 기반 로봇 공학을 위한 Python 또는 C++ 숙련도
대상자
- 로봇 공학자
- AI 연구자
- 자동화 전문가
21 Hours
회원 평가 (1)
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Adrian
Course - Agentic AI Unleashed: Crafting LLM Applications with AutoGen
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