문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
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기간 21 시간
코스 개요
로봇공학용 TinyML의 기초
- TinyML의 핵심 기능 및 제약 사항
- 자율 시스템에서 엣지 AI의 역할
- 이동 로봇 및 드론을 위한 하드웨어 고려 사항
임베디드 하드웨어 및 센서 인터페이스
- 로봇용 마이크로컨트롤러 및 임베디드 보드
- 카메라, IMU, 근접 센서 통합
- 전력 및 컴퓨트 버짓 관리
로봇 지각을 위한 데이터 엔지니어링
- 로봇 작업 데이터 수집 및 라벨링
- 신호 및 이미지 전처리 기술
- 제약된 디바이스용 특성 추출 전략
모델 개발 및 최적화
- 인지, 탐지, 분류를 위한 아키텍처 선택
- 임베디드 ML용 학습 파이프라인
- 모델 압축, 양자화 및 지연 시간 최적화
온디바이스 인지 및 제어
- 마이크로컨트롤러에서의 추론 실행
- TinyML 출력과 제어 알고리즘의 융합
- 실시간 안전 및 응답성
자율 내비게이션 강화
- 경량 비전 기반 내비게이션
- 장애물 탐지 및 회피
- 리소스 제약 하에서의 환경 인식
TinyML 기반 로봇의 테스트 및 검증
- 시뮬레이션 도구 및 현장 테스트 접근법
- 임베디드 자율성용 성능 지표
- 디버깅 및 반복적 개선
로봇 플랫폼과의 통합
- ROS 기반 파이프라인 내 TinyML 배포
- ML 모델과 모터 컨트롤러의 인터페이스 연동
- 하드웨어 변형에 걸쳐 신뢰성 유지
요약 및 다음 단계
요건
- 로봇 시스템 아키텍처에 대한 이해
- 임베디드 개발 경험
- 머신러닝 개념에 대한 친숙함
대상 수강생
- 로봇 엔지니어
- AI 연구원
- 임베디드 개발자
회원 평가 (2)
실습을 즉시 시작할 수 있도록 가상 머신 형태의 재료 제공과 ROS2 코어에 대한 설명, 그리고 특정 방식으로 작동하는 이유에 대한 해설을 포함합니다.
Arjan Bakema
코스 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
기계 번역됨
미래 로봇공학에서 인공지능의 지식과 활용에 대한 것임
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
코스 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
기계 번역됨