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 기간 21 시간

코스 개요

로봇공학용 TinyML의 기초

  • TinyML의 핵심 기능 및 제약 사항
  • 자율 시스템에서 엣지 AI의 역할
  • 이동 로봇 및 드론을 위한 하드웨어 고려 사항

임베디드 하드웨어 및 센서 인터페이스

  • 로봇용 마이크로컨트롤러 및 임베디드 보드
  • 카메라, IMU, 근접 센서 통합
  • 전력 및 컴퓨트 버짓 관리

로봇 지각을 위한 데이터 엔지니어링

  • 로봇 작업 데이터 수집 및 라벨링
  • 신호 및 이미지 전처리 기술
  • 제약된 디바이스용 특성 추출 전략

모델 개발 및 최적화

  • 인지, 탐지, 분류를 위한 아키텍처 선택
  • 임베디드 ML용 학습 파이프라인
  • 모델 압축, 양자화 및 지연 시간 최적화

온디바이스 인지 및 제어

  • 마이크로컨트롤러에서의 추론 실행
  • TinyML 출력과 제어 알고리즘의 융합
  • 실시간 안전 및 응답성

자율 내비게이션 강화

  • 경량 비전 기반 내비게이션
  • 장애물 탐지 및 회피
  • 리소스 제약 하에서의 환경 인식

TinyML 기반 로봇의 테스트 및 검증

  • 시뮬레이션 도구 및 현장 테스트 접근법
  • 임베디드 자율성용 성능 지표
  • 디버깅 및 반복적 개선

로봇 플랫폼과의 통합

  • ROS 기반 파이프라인 내 TinyML 배포
  • ML 모델과 모터 컨트롤러의 인터페이스 연동
  • 하드웨어 변형에 걸쳐 신뢰성 유지

요약 및 다음 단계

요건

  • 로봇 시스템 아키텍처에 대한 이해
  • 임베디드 개발 경험
  • 머신러닝 개념에 대한 친숙함

대상 수강생

  • 로봇 엔지니어
  • AI 연구원
  • 임베디드 개발자

참가자 수


참가자별 가격

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