Course Outline

스마트 Robotics 및 AI 통합 소개

  • 산업 4.0에서의 로봇 공학 개요
  • 인지, 계획 및 제어에서의 AI 역할
  • 소프트웨어 및 시뮬레이션 환경

인지 시스템 및 Sensor Fusion

  • 로봇 공학을 위한 컴퓨터 비전 (2D/3D 카메라, LiDAR)
  • 센서 캘리브레이션 및 퓨전 기술
  • 객체 검출 및 환경 매핑

인지를 위한 Deep Learning

  • 시각 인식을 위한 신경망
  • 로봇 데이터와 함께 TensorFlow 또는 PyTorch 사용
  • 객체 추적을 위한 인지 모델 학습

운동 계획 및 경로 최적화

  • 샘플링 기반 및 최적화 기반 계획
  • 운동 계획을 위해 MoveIt 사용
  • 충돌 회피 및 동적 재계획

학습 기반 제어 전략

  • 로봇 제어를 위한 강화 학습
  • AI 통합을 위한 저수준 제어 루프
  • OpenAI Gym 및 Gazebo와 함께 시뮬레이션

스마트 제조업에서 협력 로봇 (Cobots)

  • 안전 기준 및 인간-로봇 협업
  • Programming 및 AI와 함께 Cobots 통합
  • 적응형 행동 및 실시간 반응성

시스템 통합 및 배포

  • 산업 컨트롤러와의 인터페이스 (PLC, SCADA)
  • 실시간 로봇 공학을 위한 Edge AI 배포
  • 데이터 로깅, 모니터링 및 문제 해결

요약 및 다음 단계

Requirements

  • 로봇 시스템 및 운동학에 대한 이해
  • Python 프로그래밍 경험
  • AI 또는 머신러닝 개념에 대한 익숙함

대상

  • Robotics 엔지니어
  • 시스템 통합자
  • 자동화 리더
 21 Hours

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Price per participant

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