문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
예약을 보내주셔서 감사합니다! 저희 팀 멤버 중 한 분이 곧 연락드리겠습니다.
코스 개요
스마트 Robotics 및 AI 통합 소개
- 산업 4.0에서의 로봇 공학 개요
- 인지, 계획 및 제어에서의 AI 역할
- 소프트웨어 및 시뮬레이션 환경
인지 시스템 및 Sensor Fusion
- 로봇 공학을 위한 컴퓨터 비전 (2D/3D 카메라, LiDAR)
- 센서 캘리브레이션 및 퓨전 기술
- 객체 검출 및 환경 매핑
인지를 위한 Deep Learning
- 시각 인식을 위한 신경망
- 로봇 데이터와 함께 TensorFlow 또는 PyTorch 사용
- 객체 추적을 위한 인지 모델 학습
운동 계획 및 경로 최적화
- 샘플링 기반 및 최적화 기반 계획
- 운동 계획을 위해 MoveIt 사용
- 충돌 회피 및 동적 재계획
학습 기반 제어 전략
- 로봇 제어를 위한 강화 학습
- AI 통합을 위한 저수준 제어 루프
- OpenAI Gym 및 Gazebo와 함께 시뮬레이션
스마트 제조업에서 협력 로봇 (Cobots)
- 안전 기준 및 인간-로봇 협업
- Programming 및 AI와 함께 Cobots 통합
- 적응형 행동 및 실시간 반응성
시스템 통합 및 배포
- 산업 컨트롤러와의 인터페이스 (PLC, SCADA)
- 실시간 로봇 공학을 위한 Edge AI 배포
- 데이터 로깅, 모니터링 및 문제 해결
요약 및 다음 단계
요건
- 로봇 시스템 및 운동학에 대한 이해
- Python 프로그래밍 경험
- AI 또는 머신러닝 개념에 대한 익숙함
대상
- Robotics 엔지니어
- 시스템 통합자
- 자동화 리더
21 시간