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Course Outline
Physical AI 및 Robotics 소개
- Physical AI의 개요 및 그 진화
- 산업 자동화 및 그 외 분야의 응용 프로그램
- 지능형 로봇 시스템의 핵심 구성 요소
Robotics 시스템 설계
- 로봇을 위한 기계 설계 원칙
- 센서와 액추에이터의 통합
- 전력 시스템 및 에너지 효율성
Robotics에 대한 AI 모델
- 인식 및 의사결정을 위한 머신 러닝 사용
- 로봇공학에서의 강화 학습
- 로봇 시스템을 위한 AI 파이프라인 구축
실시간 센서 통합
- 센서 융합 기술
- LiDAR, 카메라 및 기타 센서의 데이터 처리
- 실시간 탐색 및 장애물 회피
시뮬레이션 및 테스트
- Gazebo 및 MATLAB Robotics Toolbox와 같은 시뮬레이션 도구 사용
- 동적 환경 모델링
- 성능 평가 및 최적화
자동화 및 배포
- Programming 산업 자동화용 로봇
- 반복적인 작업을 위한 워크플로 개발
- 배치 시 안전성과 안정성 보장
고급 주제 및 미래 동향
- 협동 로봇(코봇)과 인간-로봇 상호작용
- 로봇공학의 윤리 및 규제 고려 사항
- 자동화의 Physical AI의 미래
요약 및 다음 단계
Requirements
- 로봇공학 및 자동화 시스템에 대한 기본 지식
- 프로그래밍에 능숙한 것이 바람직함 Python
- AI 기본 사항에 대한 지식
청중
- Robotics 엔지니어
- 자동화 전문가
- AI 개발자
21 Hours