Course Outline

Physical AI 및 Robotics 소개

  • Physical AI의 개요 및 그 진화
  • 산업 자동화 및 그 외 분야의 응용 프로그램
  • 지능형 로봇 시스템의 핵심 구성 요소

Robotics 시스템 설계

  • 로봇을 위한 기계 설계 원칙
  • 센서와 액추에이터의 통합
  • 전력 시스템 및 에너지 효율성

Robotics에 대한 AI 모델

  • 인식 및 의사결정을 위한 머신 러닝 사용
  • 로봇공학에서의 강화 학습
  • 로봇 시스템을 위한 AI 파이프라인 구축

실시간 센서 통합

  • 센서 융합 기술
  • LiDAR, 카메라 및 기타 센서의 데이터 처리
  • 실시간 탐색 및 장애물 회피

시뮬레이션 및 테스트

  • Gazebo 및 MATLAB Robotics Toolbox와 같은 시뮬레이션 도구 사용
  • 동적 환경 모델링
  • 성능 평가 및 최적화

자동화 및 배포

  • Programming 산업 자동화용 로봇
  • 반복적인 작업을 위한 워크플로 개발
  • 배치 시 안전성과 안정성 보장

고급 주제 및 미래 동향

  • 협동 로봇(코봇)과 인간-로봇 상호작용
  • 로봇공학의 윤리 및 규제 고려 사항
  • 자동화의 Physical AI의 미래

요약 및 다음 단계

Requirements

  • 로봇공학 및 자동화 시스템에 대한 기본 지식
  • 프로그래밍에 능숙한 것이 바람직함 Python
  • AI 기본 사항에 대한 지식

청중

  • Robotics 엔지니어
  • 자동화 전문가
  • AI 개발자
 21 Hours

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