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 기간 21 시간

코스 개요

물리적 AI 및 로봇 입문

  • 물리적 AI 개요 및 발전 과정
  • 산업 자동화 및 그 밖의 분야에서의 적용 사례
  • 지능형 로봇 시스템의 주요 구성 요소

로봇 시스템 설계

  • 로봇을 위한 기계적 설계 원칙
  • 센서 및 액추에이터 통합
  • 전원 시스템 및 에너지 효율성

로봇용 AI 모델

  • 지각 및 의사 결정을 위한 기계 학습 활용
  • 로봇에서의 강화 학습
  • 로봇 시스템을 위한 AI 파이프라인 구축

실시간 센서 통합

  • 센서 퓨전 기법
  • LiDAR, 카메라 및 기타 센서 데이터 처리
  • 실시간 내비게이션 및 장애물 회피

시뮬레이션 및 테스트

  • Gazebo, MATLAB Robotics Toolbox 등 시뮬레이션 도구 활용
  • 동적 환경 모델링
  • 성능 평가 및 최적화

자동화 및 배포

  • 산업 자동화를 위한 로봇 프로그래밍
  • 반복적 작업을 위한 워크플로 개발
  • 배포 시 안전성 및 신뢰성 보장

고급 주제 및 미래 트렌드

  • 협동 로봇(Cobots) 및 인간-로봇 상호 작용
  • 로봇 기술의 윤리적 및 규제적 고려 사항
  • 자동화 분야에서 물리적 AI의 미래

요건

  • 로봇 및 자동화 시스템에 대한 기본 지식
  • 프로그래밍 숙련도 (최종 Python 권장)
  • AI 기초 개념에 대한 이해

대상 독자

  • 로봇 엔지니어
  • 자동화 전문가
  • AI 개발자

참가자 수


참가자별 가격

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예정된 코스

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