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기간 21 시간
코스 개요
물리적 AI 및 로봇 입문
- 물리적 AI 개요 및 발전 과정
- 산업 자동화 및 그 밖의 분야에서의 적용 사례
- 지능형 로봇 시스템의 주요 구성 요소
로봇 시스템 설계
- 로봇을 위한 기계적 설계 원칙
- 센서 및 액추에이터 통합
- 전원 시스템 및 에너지 효율성
로봇용 AI 모델
- 지각 및 의사 결정을 위한 기계 학습 활용
- 로봇에서의 강화 학습
- 로봇 시스템을 위한 AI 파이프라인 구축
실시간 센서 통합
- 센서 퓨전 기법
- LiDAR, 카메라 및 기타 센서 데이터 처리
- 실시간 내비게이션 및 장애물 회피
시뮬레이션 및 테스트
- Gazebo, MATLAB Robotics Toolbox 등 시뮬레이션 도구 활용
- 동적 환경 모델링
- 성능 평가 및 최적화
자동화 및 배포
- 산업 자동화를 위한 로봇 프로그래밍
- 반복적 작업을 위한 워크플로 개발
- 배포 시 안전성 및 신뢰성 보장
고급 주제 및 미래 트렌드
- 협동 로봇(Cobots) 및 인간-로봇 상호 작용
- 로봇 기술의 윤리적 및 규제적 고려 사항
- 자동화 분야에서 물리적 AI의 미래
요건
- 로봇 및 자동화 시스템에 대한 기본 지식
- 프로그래밍 숙련도 (최종 Python 권장)
- AI 기초 개념에 대한 이해
대상 독자
- 로봇 엔지니어
- 자동화 전문가
- AI 개발자
회원 평가 (2)
실습을 즉시 시작할 수 있도록 가상 머신 형태의 재료 제공과 ROS2 코어에 대한 설명, 그리고 특정 방식으로 작동하는 이유에 대한 해설을 포함합니다.
Arjan Bakema
코스 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
기계 번역됨
미래 로봇공학에서 인공지능의 지식과 활용에 대한 것임
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
코스 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
기계 번역됨