ROS 2를 이용한 자율 항법 및 SLAM 교육 과정

로봇공학을 위한 인공지능 (AI)은 기계학습, 제어 시스템, 센서 융합을 결합하여 환경을 인식, 추론, 자율적으로 행동할 수 있는 지능형 기계를 만듭니다. ROS 2, TensorFlow, OpenCV와 같은 최신 도구를 통해 엔지니어들은 이제 로봇이 이동, 계획, 실제 환경과 상호 작용하는 방식을 지능적으로 설계할 수 있습니다.

이 강사는 진행하는 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 현재 오픈 소스 기술과 프레임워크를 사용하여 AI 기반 로봇 시스템을 개발, 학습, 배포하길 원하는 중급 엔지니어를 대상으로 합니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• Python과 ROS 2를 사용하여 로봇 행동을 구축하고 시뮬레이션합니다.
• 칼만 필터와 파티클 필터를 사용하여 위치 추정과 추적을 구현합니다.
• OpenCV를 사용하여 인식 및 객체 검출에 대한 컴퓨터 비전 기법을 적용합니다.
• TensorFlow를 사용하여 운동 예측과 학습 기반 제어를 수행합니다.
• SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성)을 통합하여 자율 항해를 수행합니다.
• 강화 학습 모델을 개발하여 로봇의 의사 결정을 개선합니다.

코스 형식

• 상호작용식 강의 및 토론.
• ROS 2와 Python을 사용한 실습.
• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서의 실용적 연습.

코스 맞춤 옵션

이 코스에 대한 맞춤 교육을 요청하려면 저희에게 연락하여 일정을 조정해 주세요.

이 강사 주도의 실시간 교육(대한민국, 온라인 또는 현장)에서는 학습자가 원자력 기술과 환경 시스템에서 사용되는 다양한 유형의 로봇을 프로그래밍하는 데 필요한 기술, 프레임워크 및 기법을 배우게 됩니다.

6주 과정은 주 5일로 이루어져 있으며, 매일 4시간씩 강의, 토론, 실습이 포함된 실시간 실험 환경에서 진행됩니다. 학습자는 다양한 실제 프로젝트를 수행하여 배운 지식을 활용하게 됩니다.

이 과정의 대상 하드웨어는 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 3D로 시뮬레이션됩니다. 로봇 프로그래밍에는 ROS(Robot Operating System) 오픈소스 프레임워크, C++ 및 Python이 사용됩니다.

이 교육을 마치면 학습자는 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 로봇 기술에 사용되는 주요 개념을 이해합니다.
• 소프트웨어와 하드웨어의 상호작용을 이해하고 관리할 수 있습니다.
• 로봇 기술의 기반 소프트웨어 구성요소를 이해하고 구현할 수 있습니다.
• 시각, 감지, 처리, 탐색, 음성 인터랙션을 통해 작동하는 시뮬레이션된 기계 로봇을 구축하고 운영할 수 있습니다.
• 지능형 로봇 구축에 적용되는 인공지능(기계학습, 딥러닝 등)의 필수 요소를 이해합니다.
• 칼만 필터와 파티클 필터를 사용하여 환경에서 움직이는 물체를 위치시킬 수 있습니다.
• 탐색 알고리즘과 모션 플래닝을 구현할 수 있습니다.
• PID 제어를 사용하여 로봇의 환경 내 이동을 조절할 수 있습니다.
• SLAM 알고리즘을 사용하여 알려지지 않은 환경을 맵핑할 수 있습니다.
• 딥러닝을 통해 로봇의 복잡한 작업 수행 능력을 확장할 수 있습니다.
• 현실적인 시나리오에서 로봇을 테스트하고 문제를 해결할 수 있습니다.

이 강사는 지도하는 실시간 교육(대한민국)(온라인 또는 현장)에서 참가자들은 핵 기술 및 환경 시스템 분야에서 사용되는 다양한 유형의 로봇을 프로그래밍하기 위한 기술, 프레임워크 및 방법론을 배우게 됩니다.

4주간의 코스는 주 5일, 하루 4시간씩 진행됩니다. 각 날은 강의, 토론, 실습실 환경에서 로봇 개발을 포함합니다. 참가자들은 실제 업무에 적용할 수 있는 다양한 프로젝트를 수행하여 배운 지식을 활용하게 됩니다.

이 코스의 대상 하드웨어는 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 3D로 시뮬레이션됩니다. 코드는 최종 배포 테스트를 위해 물리적 하드웨어(Arduino 또는 기타)에 로드됩니다. 로봇을 프로그래밍하기 위해서는 ROS(Robot Operating System) 오픈소스 프레임워크, C++ 및 Python이 사용됩니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 로봇 기술에서 사용되는 주요 개념을 이해합니다.
• 소프트웨어와 하드웨어 간의 상호 작용을 이해하고 관리할 수 있습니다.
• 로봇 기술을 뒷받침하는 소프트웨어 구성 요소를 이해하고 구현할 수 있습니다.
• 시각, 감지, 처리, 이동, 음성으로 사람과 상호 작용할 수 있는 시뮬레이션 기계 로봇을 설계하고 운영할 수 있습니다.
• 스마트 로봇 구축에 필요한 인공지능(기계학습, 심층학습 등)의 필수 요소를 이해합니다.
• 칼만 필터와 파티클 필터를 사용하여 환경에서 움직이는 물체를 감지할 수 있습니다.
• 검색 알고리즘과 이동 계획을 구현합니다.
• PID 제어를 사용하여 환경 내 로봇의 이동을 조절합니다.
• SLAM 알고리즘을 사용하여 알려지지 않은 환경을 맵핑할 수 있습니다.
• 실제 시나리오에서 로봇을 테스트하고 문제를 해결합니다.

Azure Bot Service 는 Microsoft Bot Framework 와 Azure Functions 의 기능을 통합하여 지능형 봇을 신속하게 구축할 수 있는 강력한 플랫폼을 제공합니다.

본 강사 진행형 라이브 훈련을 통해 참가자들은 Microsoft Azure 를 활용하여 지능형 봇을 효율적으로 개발하는 방법을 탐구하게 됩니다.

훈련이 종료되는 시점에 참가자들은 다음을 수행할 수 있게 됩니다:

지능형 봇의 핵심 개념을 이해합니다.

클라우드 기반 애플리케이션을 활용하여 지능형 봇을 구축합니다.

Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK 및 Azure Bot Service 에 대한 실용적인 지식을 습득합니다.

실제 시나리오에서 확립된 봇 설계 패턴을 적용합니다.

Microsoft Azure 를 사용하여 첫 번째 지능형 봇을 생성하고 배포합니다.

대상 청중

본 과정은 봇 개발에 관심 있는 개발자, 해커, 엔지니어 및 IT 전문가를 위해 설계되었습니다.

과정 형태

본 훈련은 강의 및 토론을 실습과 결합하며, 특히 실무 중심의 연습에 중점을 둡니다.

OpenCV는 실시간 이미지 처리를 가능하게 하는 오픈소스 컴퓨터 비전 라이브러리이며, TensorFlow 등의 딥러닝 프레임워크는 로봇 시스템에서 지능적인 인식과 의사결정을 위한 도구를 제공합니다.

이 강사는 지도하는 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 중급 수준의 로봇 엔지니어, 컴퓨터 비전 전문가 및 머신 러닝 엔지니어를 대상으로 합니다. 이들은 컴퓨터 비전과 딥러닝 기술을 활용하여 로봇의 인식과 자율성을 적용하고자 하는 사람들입니다.

이 교육 과정을 마친 후 참가자는 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• OpenCV를 사용하여 컴퓨터 비전 파이프라인 구현하기
• 대상 검출 및 인식을 위한 딥러닝 모델 통합하기
• 시각 기반 데이터를 로봇 제어 및 탐색에 활용하기
• 전통적인 비전 알고리즘과 딥 뉴럴 네트워크 결합하기
• 임베디드 시스템 및 로봇 플랫폼에서 컴퓨터 비전 시스템 배포하기

강의 형식

• 상호작용형 강의와 토론
• OpenCV 및 TensorFlow를 사용한 실습
• 시뮬레이션 또는 물리적 로봇 시스템에서 라이브 실험 수행

강의 맞춤 옵션

• 이 강의를 위한 맞춤형 교육을 요청하려면 연락주세요.

봇 또는 챗봇은 다양한 메시징 플랫폼에서 사용자 상호 작용을 자동화하고 사용자가 다른 사람과 대화할 필요 없이 작업을 더 빠르게 완료하는 데 사용되는 컴퓨터 도우미와 같습니다.

강사가 진행하는 이 실시간 교육에서 참가자는 봇 개발 도구 및 프레임워크를 사용하여 샘플 챗봇을 생성하는 과정을 단계별로 진행하면서 봇 개발을 시작하는 방법을 배웁니다.

이 교육이 끝나면 참가자는 다음을 수행할 수 있습니다.

• 봇의 다양한 용도와 애플리케이션 이해
• 봇 개발의 전체 프로세스 이해
• 봇 구축에 사용되는 다양한 도구와 플랫폼을 살펴보세요.
• Facebook 메신저용 샘플 챗봇 구축
• Microsoft Bot Framework를 사용하여 샘플 챗봇 구축

청중

• 자신만의 봇을 만드는 데 관심이 있는 개발자

코스의 형식

• 파트 강의, 파트 토론, 연습 및 고강도 실습

엣지 AI는 인공 지능 모델을 직접 임베디드 또는 자원 제한 장치에서 실행할 수 있도록 하여 지연 시간과 전력 소비를 줄이고 로봇 시스템의 독립성과 프라이버시를 높입니다.

이 강사 주도 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 중급 임베디드 개발자 및 로봇 엔지니어를 대상으로 하며, TinyML과 엣지 AI 프레임워크를 사용하여 로봇 하드웨어에서 직접 머신 러닝 추론 및 최적화 기법을 구현하는 방법을 배울 수 있습니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• TinyML과 로봇을 위한 엣지 AI의 기본 개념을 이해합니다.
• 디바이스 내 추론을 위한 AI 모델을 변환하고 배포할 수 있습니다.
• 모델을 속도, 크기 및 에너지 효율성을 최적화할 수 있습니다.
• 엣지 AI 시스템을 로봇 제어 아키텍처에 통합할 수 있습니다.
• 실제 시나리오에서 성능과 정확도를 평가할 수 있습니다.

강의 형식

• 상호작용 강의 및 토론.
• TinyML과 엣지 AI 도구 체인을 사용한 실습.
• 임베디드 및 로봇 하드웨어 플랫폼에서의 실제 연습.

강의 맞춤 옵션

• 이 강의에 대한 맞춤형 교육을 요청하려면 저희에게 문의해 주세요.

이 실시간 트레이닝(온라인 또는 현장)은 중급 수준의 참가자들을 대상으로 하며, 현대 작업 환경에서 협동로봇(cobots)과 다른 사람 중심의 AI 시스템의 역할을 탐구하고자 하는 이들에게 적합합니다.

이 트레이닝이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 사람 중심의 물리적 AI의 원칙과 그 적용 분야를 이해합니다.
• 협동로봇이 작업장 생산성 향상에 어떻게 기여하는지 탐색합니다.
• 인간-기계 상호작용에서 발생하는 문제를 식별하고 해결합니다.
• 인간과 AI 주도 시스템 간의 협력을 최적화하는 워크플로우를 설계합니다.
• AI 통합 작업 환경에서 혁신과 적응성을 촉진하는 문화를 조성합니다.

인간-로봇 상호작용 (HRI): 음성, 제스처 및 협동 제어는 사용자에게 직관적인 인터페이스를 설계하고 구현하는 방법을 소개하기 위한 실습 위주의 강좌입니다. 이 교육은 이론, 설계 원칙, 프로그래밍 실습을 결합하여 음성, 제스처 및 공유 제어 기술을 사용한 자연스럽고 반응성이 뛰어난 상호작용 시스템을 구축합니다. 참가자들은 인식 모듈을 통합하고, 다중 채널 입력 시스템을 개발하며, 인간과 안전하게 협력하는 로봇을 설계하는 방법을 배우게 됩니다.

이 강사 주도의 실시간 교육(온라인 또는 오프라인)은 초급부터 중급 수준의 참가자를 대상으로 합니다. 인간-로봇 상호작용 시스템을 설계하고 구현하여 사용성, 안전성 및 사용자 경험을 향상시키는 데 관심이 있는 분들을 위한 프로그램입니다.

이 교육을 마친 후 참가자는 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 인간-로봇 상호작용의 기초와 설계 원칙을 이해합니다.
• 로봇의 음성 제어 및 응답 메커니즘을 개발합니다.
• 컴퓨터 비전 기술을 사용한 제스처 인식을 구현합니다.
• 안전하고 공유 자율성을 위한 협동 제어 시스템을 설계합니다.
• HRI 시스템의 사용성, 안전성 및 인간 요인에 기반한 평가를 수행합니다.

강좌 형식

• 대화형 강의와 시연
• 실습 위주의 코딩 및 설계 연습
• 시뮬레이션 또는 실제 로봇 환경에서의 실용적인 실험

강좌 맞춤화 옵션

• 이 강좌에 대한 맞춤형 교육을 요청하시려면 저희에게 연락하여 안내를 받으세요.

산업 로봇 자동화: ROS-PLC 통합 및 디지털 쌍은 현대 로봇 프레임워크와 산업 자동화를 연결하는 실습 중심의 과정입니다. 참가자들은 ROS 기반 로봇 시스템을 PLC와 통합하여 동기화된 작업을 수행하고, 생산 공정을 시뮬레이션, 모니터링, 최적화하기 위한 디지털 쌍 환경을 탐색합니다. 이 과정은 상호 운용성, 실시간 제어 및 물리 시스템의 디지털 복제품을 사용한 예측 분석에 중점을 둡니다.

이 강사 주도형 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 ROS로 제어되는 로봇과 PLC 환경을 연결하고, 자동화 및 제조 최적화를 위해 디지털 쌍을 구현하기를 원하는 중급 전문가들을 대상으로 합니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• ROS와 PLC 시스템 간의 통신 프로토콜을 이해합니다.
• 로봇과 산업 컨트롤러 간의 실시간 데이터 교환을 구현합니다.
• 모니터링, 테스트, 공정 시뮬레이션용 디지털 쌍을 개발합니다.
• 센서, 액추에이터, 로봇 조작기를 산업 워크플로에 통합합니다.
• 하이브리드 시뮬레이션 환경을 사용하여 산업 자동화 시스템을 설계하고 검증합니다.

강의 형식

• 상호 작용적인 강연 및 아키텍처 설명.
• ROS와 PLC 시스템을 통합하는 실습.
• 시뮬레이션 및 디지털 쌍 프로젝트 구현.

강의 맞춤 옵션

• 이 강의에 대한 맞춤형 교육을 요청하려면 연락주세요.

이 강사 주도의 실시간 교육(대한민국에서 온라인 또는 현장)은 인공지능이 메카트로닉 시스템에 어떻게 적용되는지를 배우고자 하는 엔지니어들을 대상으로 합니다.

이 교육을 마치면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 인공지능, 기계학습, 계산 지능의 개요를 이해합니다.
• 신경망과 다양한 학습 방법의 개념을 이해합니다.
• 실제 문제에 대해 효과적으로 인공지능 접근법을 선택할 수 있습니다.
• 메카트로닉 엔지니어링에서 AI 응용 프로그램을 구현할 수 있습니다.

다중 로봇 시스템 및 집단 지능은 생물학적 집단 행동을 모티브로 하는 로봇 팀의 설계, 조정, 제어를 탐구하는 고급 교육 과정입니다. 참가자들은 상호 작용 모델링, 분산 결정 making, 다수의 에이전트 간 협력을 최적화하는 방법을 배울 것입니다. 이 과정은 이론과 실습 시뮬레이션을 결합하여 물류, 방위, 수색 및 구조, 자율 탐사 등의 응용 분야를 위해 학습자를 준비시킵니다.

이 강사 주도의 실시간 교육(온라인 또는 대면)은 오픈 소스 프레임워크와 알고리즘을 사용하여 다중 로봇 및 집단 기반 시스템을 설계, 시뮬레이션, 구현하길 원하는 고급 전문가들을 대상으로 합니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖출 것입니다:

• 집단 지능과 협동 로봇의 원리와 역학을 이해합니다.
• 다중 로봇 시스템에 대한 통신 및 조정 전략을 설계합니다.
• 분산 결정 making 및 합의 알고리즘을 구현합니다.
• 포메이션 제어, 무리 이동, 커버리지 등의 집단 행동을 시뮬레이션합니다.
• 실제 시나리오와 최적화 문제에 집단 기반 기술을 적용합니다.

과정 형식

• 알고리즘 심층 다이브를 포함한 고급 강의
• ROS 2 및 Gazebo에서 실습 코딩과 시뮬레이션
• 집단 지능 원리를 적용하는 협업 프로젝트

과정 맞춤 옵션

• 이 과정에 대한 맞춤형 교육을 요청하려면 연락해 주십시오.

이 강사 주도의 실시간 교육(대한민국, 온라인 또는 현지)은 다양한 감각 데이터를 통합하여 더 자율적이고 효율적인 로봇을 만드는 데 다중모드 AI를 활용하길 원하는 고급 수준의 로봇 엔지니어와 AI 연구자들을 대상으로 합니다. 이러한 로봇은 시각, 청각, 촉각 기능을 수행할 수 있습니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 로봇 시스템에서 다중모드 센싱을 구현합니다.
• 센서 융합 및 의사결정을 위한 AI 알고리즘을 개발합니다.
• 동적 환경에서 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 만듭니다.
• 실시간 데이터 처리 및 작동의 문제를 해결합니다.

스마트 로봇은 환경과 경험으로부터 학습하고 해당 지식을 기반으로 역량을 구축할 수 있는 Artificial Intelligence (AI) 시스템입니다. Smart Robots 인간과 협력하여 인간과 함께 일하고 인간의 행동으로부터 학습할 수 있습니다. 더욱이, 이들은 수동 노동뿐만 아니라 인지 작업도 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 물리적 로봇 외에도 Smart Robots 순전히 소프트웨어 기반일 수도 있으며, 움직이는 부분이 없고 세상과 물리적으로 상호 작용하지 않는 소프트웨어 애플리케이션으로 컴퓨터에 상주할 수도 있습니다.

강사가 진행하는 이 실시간 교육에서 참가자는 다양한 유형의 기계Smart Robots를 프로그래밍하기 위한 다양한 기술, 프레임워크 및 기법을 배우고 이러한 지식을 적용하여 자신의 스마트 로봇 프로젝트를 완료합니다.

이 과정은 4개 섹션으로 나뉘며, 각 섹션은 3일간의 강의, 토론, 라이브 랩 환경에서의 실습 로봇 개발로 구성됩니다. 각 섹션은 참가자가 습득한 지식을 연습하고 입증할 수 있는 실습 프로젝트로 마무리됩니다.

이 과정의 대상 하드웨어는 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 3D로 시뮬레이션됩니다. 로봇 프로그래밍에는 ROS (로봇 운영 체제) 오픈 소스 프레임워크, C++ 및 Python이 사용됩니다.

이 교육을 마치면 참가자는 다음을 수행할 수 있습니다.

• 로봇 기술에 사용되는 핵심 개념을 이해하세요
• 로봇 시스템에서 소프트웨어와 하드웨어 간의 상호 작용을 이해하고 관리합니다.
• Smart Robots을 뒷받침하는 소프트웨어 구성 요소를 이해하고 구현합니다.
• 음성을 통해 인간을 보고, 감지하고, 처리하고, 파악하고, 탐색하고, 상호 작용할 수 있는 시뮬레이션된 기계식 스마트 로봇을 제작하고 작동시킵니다.
• Deep Learning을 통해 복잡한 작업을 수행하는 스마트 로봇의 능력 확장
• 현실적인 시나리오에서 스마트 로봇 테스트 및 문제 해결

청중

• 개발자
• 엔지니어

과정 형식

• 일부 강의, 일부 토론, 연습 및 집중적인 실습

메모

• 이 과정의 어떤 부분이든(프로그래밍 언어, 로봇 모델 등) 맞춤화를 원하시면 저희에게 연락해 주시기 바랍니다.

스마트 로보틱스는 인공지능을 로봇 시스템에 통합하여 인식, 의사 결정 및 자율 제어를 향상시키는 것입니다.

이 강사는 고급 로보틱스 엔지니어, 시스템 통합자, 자동화 리더가 스마트 제조 환경에서 AI 기반 인식, 계획 및 제어를 구현하고자 하는 경우를 대상으로 합니다.

이 강좌를 통해 참가자는 다음을 할 수 있게 됩니다.

• 로봇 인식 및 센서 퓨전에 AI 기술을 이해하고 적용합니다.
• 협업 및 산업 로봇을 위한 운동 계획 알고리즘을 개발합니다.
• 실시간 의사 결정을 위한 학습 기반 제어 전략을 배포합니다.
• 지능형 로봇 시스템을 스마트 팩토리 워크플로우에 통합합니다.

강좌 형식

• 상호작용 강의 및 토론.
• 많은 연습과 실습.
• 라이브-랩 환경에서의 직접 구현.

강좌 맞춤화 옵션

• 이 강좌에 맞춘 맞춤형 교육을 요청하려면 연락하여 조치하십시오.