연락처 정보

코스 개요

ROS 2와 자율 항법 개론

  • ROS 2의 아키텍처 및 주요 기능 설명
  • 로봇 시스템에서 탐색 메커니즘에 대한 이해
  • ROS 2 환경 구축 방법 안내

센서 연동 및 데이터 처리 방법

  • LiDAR와 카메라 센서의 통합 과정
  • 센서로부터 수집된 데이터 처리 방식
  • Rviz를 활용한 센서 출력값 시각화 방법

지도 작성 및 위치 추정의 기초 이해하기

  • SLAM 이론적 배경 설명
  • 2D 및 3D 지도 작성 구현법
  • AMCL 등 다양한 위치 추정 기법 활용 방법

경로 계획 수립과 장애물 회피 기술

  • 다양한 경로 설계 알고리즘 살펴보기
  • 동적 환경에서의 장애물 탐지 및 회피 방법
  • 시뮬레이션 환경에서의 항법 기능 검증 실습

Gazebo를 이용한 시뮬레이션 수행하기

  • ROS 2와 연동된 Gazebo 시뮬레이션 환경 구축법
  • 로봇 모델 및 탐색 스택의 효과적인 테스트 방법
  • 가상 환경 내에서 시스템 성능 분석 기법

실제 로봇에 SLAM 및 항법 기능 적용하기

  • ROS 2를 물리적 하드웨어와 연동시키기
  • 센서와 액추에이터의 보정 과정
  • 실시간 항법 실험 수행 방법

문제 해결 및 시스템 최적화 기법

  • ROS 2 환경 내에서 발생하는 탐색 문제 디버깅하기
  • SLAM 알고리즘 효율성 향상을 위한 최적화 방법
  • 항법 관련 매개변수를 미세 조정하는 기법

요약 및 향후 발전 방향 논의

요건

  • 로봇공학 기본 원리에 대한 이해
  • Linux 기반 시스템 사용 경험
  • Python 또는 C++ 프로그래밍 지식 기초 수준

대상 인원

  • 로봇공학 엔지니어
  • 자동화 시스템 개발자
  • 자율형 로봇 시스템 관련 연구 및 개발 전문가들
 21 시간

참가자 수


참가자별 가격

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