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코스 개요
로봇공학에서 다중 모달 AI 소개
- 로봇공학에서 다중 모달 AI의 역할
- 로봇의 감지 시스템 개요
다중 모달 감지 기술
- 로봇공학에서 다양한 센서의 종류와 응용
- 다양한 감지 입력 통합 및 동기화
다중 모달 로봇 시스템 구축
- 다중 모달 로봇을 위한 설계 원칙
- 로봇 시스템 개발을 위한 프레임워크 및 도구
센서 융합을 위한 AI 알고리즘
- 감지 데이터를 결합하는 기술
- 로봇공학에서 의사결정을 위한 머신러닝 모델
자율적인 로봇 행동 개발
- 환경에서 탐색하고 상호작용할 수 있는 로봇 생성
- 다양한 산업에서의 자율 로봇 사례 연구
실시간 데이터 처리
- 실시간에서 고용량 감지 데이터를 처리
- 반응성과 정확성을 위한 성능 최적화
다중 모달 로봇의 구동 및 제어
- 감지 입력을 로봇 운동으로 변환
- 복잡한 로봇 작업을 위한 제어 시스템
로봇 시스템의 윤리적 고려사항
- 로봇의 윤리적 사용 논의
- 로봇 데이터 수집에서의 프라이버시 및 보안
프로젝트 및 평가
- 간단한 다중 모달 로봇 시스템 설계, 프로토타입 제작 및 문제 해결
- 평가 및 피드백
요약 및 다음 단계
요건
- 로봇 공학 및 AI에 대한 견고한 기초
- Python과 C++에 대한 숙련도
- 센서 기술에 대한 지식
대상
- 로봇 공학자
- AI 연구원
- 자동화 전문가
21 시간
회원 평가 (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.