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Course Outline
1주차
소개
- 로봇을 똑똑하게 만드는 것은 무엇입니까?
물리적 로봇과 가상 로봇
- Smart Robots, 스마트 머신, 센티언트 머신, 로봇 프로세스 자동화(RPA) 등
Robotics에서 인공지능(AI)의 역할
- if-then-else와 학습 머신을 넘어 AI의 알고리즘 머신러닝, 컴퓨터 비전, 자연어 처리(NLP) 등 인지 로봇공학
Robotics에서 빅데이터의 역할
- 데이터와 패턴을 기반으로 한 의사결정
클라우드와 Robotics
- 로봇공학과 IT의 연계 더 많은 정보에 접근하고 협업하는 더 많은 기능의 로봇 구축
사례 연구: 산업용 로봇
- 기계 로봇 박스터
로봇의 공통점 Element
- 머신비전, 음성인식, 음성합성, 근접센싱, 압력센싱 등
Programming 로봇 개발 프레임워크
- 오픈 소스 및 상용 프레임워크 로봇 운영 체제(ROS) 아키텍처: 작업 공간, 주제, 메시지, 서비스, 노드, actionlibs, 도구 등
Programming 로봇을 위한 언어
- 낮은 수준의 제어를 위한 C++ 오케스트레이션을 위한 Python Python 및 C++의 프로그래밍 ROS 노드 기타 언어
물리적 로봇 시뮬레이션을 위한 도구
- 상용 및 오픈 소스 3D 시뮬레이션 및 시각화 소프트웨어
- 2주차
개발 환경 준비
소프트웨어 설치 및 설정 유용한 패키지 및 유틸리티
사례 연구: 기계 로봇
- 원자력 기술 분야의 로봇 환경 시스템 분야의 로봇
Programming 로봇
- Python 및 C++로 노드 프로그래밍 ROS 노드 이해 ROS의 메시지 및 주제 출판/구독 패러다임 프로젝트: 실제 로봇을 사용한 Bump & Go Gazebo/ROS를 사용한 로봇 시뮬레이션 문제 해결 ROS의 프레임 및 참조 OpenCV로 카메라의 2D 정보 처리를 변경 레이저 정보 처리 프로젝트: 색상별로 물체를 안전하게 추적 문제 해결
- 3주차
Programming 로봇(계속...)
ROS 서비스 PCL 맵을 갖춘 RGB-D 센서의 3D 정보 처리 및 ROS 프로젝트를 통한 내비게이션: 환경 내 객체에 대한 Search 문제 해결
Programming 로봇(계속...)
- ActionLib Speech Recognition 및 음성 생성 MoveIt!으로 로봇 팔 제어 능동적 시각을 위한 로봇 목 제어 프로젝트: 물체 검색 및 수집
로봇 테스트
- 단위 테스트
- 4주차
Deep Learning을 통해 로봇의 기능 확장
지각 - 시각, 청각 및 촉각 지식 표현 NLP(자연어 처리)를 통한 음성 인식 Computer 시각
Deep Learning의 집중 코스
- 인공 Neural Networks (ANN) 인공 Neural Networks 대 생물학적 Neural Networks 피드포워드 Neural Networks 활성화 기능 훈련 인공 Neural Networks
Deep Learning 집중 강좌(계속...)
- Deep Learning 컨볼루셔널 네트워크 및 순환 네트워크 모델링
컨볼루션 Neural Networks (CNN 또는 ConvNet) 컨볼루션 계층
- 풀링 계층
Recurrent Neural Networks (RNN) RNN 훈련 훈련 중 기울기 안정화 장단기 기억 네트워크
딥러닝 플랫폼 및 소프트웨어 라이브러리 ROS의 딥러닝
로봇에서 Big Data 사용
- 빅 데이터 개념 데이터 분석에 대한 접근 방식 빅 데이터 도구 데이터의 패턴 인식 연습: 대규모 데이터 세트에 대한 NLP 및 Computer Vision
감각 데이터 이해하기(감각-계획-행동 루프)
- 연습: 스트리밍 데이터 캡처
Programming 자율적인 딥러닝 로봇
- Deep Learning 로봇 구성 요소 로봇 시뮬레이터 설정 Cafe로 CUDA 가속 신경망 실행 문제 해결
사진이나 비디오 스트림에서 객체 인식 OpenCV을 사용하여 컴퓨터 비전 활성화
- 데이터 분석
로봇을 사용하여 새로운 데이터를 수집하고 정리합니다. 데이터를 이해하기 위한 도구 및 프로세스
로봇 배포
시뮬레이션된 로봇을 물리적 하드웨어로 전환 실제 세계에 로봇 배포 현장에서 로봇 모니터링 및 서비스
- 로봇 보안
무단 변조 방지 해커의 민감한 데이터 조회 및 도용 방지
- 협동적으로 로봇 만들기
클라우드에서 로봇 구축 로봇 커뮤니티에 참여하기
- 과학에너지 분야 로봇의 미래Outlook
요약 및 결론
Requirements
- C 또는 C++ 프로그래밍 경험
- Python 프로그래밍 경험(유용하지만 필수는 아님, 과정의 일부로 가르칠 수 있음)
- Linux 명령줄 사용 경험
청중
- 개발자
- 엔지니어
- 과학자
- 기술자
120 Hours
회원 평가 (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
