연락처 정보
 기간 21 시간

코스 개요

로봇 학습 소개

  • 로봇공학에서 기계 학습 개요
  • 지도 학습, 비지도 학습, 강화 학습 비교
  • 제어, 내비게이션, 조작에서 강화 학습의 응용

강화 학습의 기초

  • 马尔科夫决策过程(MDP, 마르코프 의사결정 과정)
  • 정책, 가치, 보상 함수
  • 탐색과 활용의 트레이드오프

고전적 강화 학습 알고리즘

  • Q-learning 및 SARSA
  • 몬테카를로 및 시간 차(temporal difference) 방법
  • 가치 반복 및 정책 반복

딥 강화 학습 기법

  • 딥러닝과 강화 학습 결합 (Deep Q-Networks)
  • 정책 그라디언트 방법
  • 고급 알고리즘: A3C, DDPG, PPO

로봇 학습용 시뮬레이션 환경

  • OpenAI Gym 및 ROS 2를 활용한 시뮬레이션
  • 로봇 작업을 위한 커스텀 환경 구축
  • 성능 평가 및 학습 안정성 분석

로봇공학에 강화 학습 적용

  • 제어 및 운동 정책 학습
  • 로봇 조작을 위한 강화 학습
  • 스웜 로봇공학에서의 다중 에이전트 강화 학습

최적화, 배포 및 실세계 통합

  • 하이퍼파라미터 튜닝 및 보상 설계(Reward Shaping)
  • 시뮬레이션에서 현실로 학습된 정책 이전 (Sim2Real)
  • 로봇 하드웨어에 훈련된 모델 배포

요약 및 다음 단계

요건

  • 기계 학습 개념에 대한 이해
  • Python 프로그래밍 경험
  • 로봇공학 및 제어 시스템에 대한 지식

대상 고객

  • 기계 학습 엔지니어
  • 로봇학 연구자
  • 지능형 로봇 시스템을 구축하는 개발자

참가자 수


참가자별 가격

회원 평가 (2)

예정된 코스

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