문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
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기간 21 시간
코스 개요
로봇 학습 소개
- 로봇공학에서 기계 학습 개요
- 지도 학습, 비지도 학습, 강화 학습 비교
- 제어, 내비게이션, 조작에서 강화 학습의 응용
강화 학습의 기초
- 马尔科夫决策过程(MDP, 마르코프 의사결정 과정)
- 정책, 가치, 보상 함수
- 탐색과 활용의 트레이드오프
고전적 강화 학습 알고리즘
- Q-learning 및 SARSA
- 몬테카를로 및 시간 차(temporal difference) 방법
- 가치 반복 및 정책 반복
딥 강화 학습 기법
- 딥러닝과 강화 학습 결합 (Deep Q-Networks)
- 정책 그라디언트 방법
- 고급 알고리즘: A3C, DDPG, PPO
로봇 학습용 시뮬레이션 환경
- OpenAI Gym 및 ROS 2를 활용한 시뮬레이션
- 로봇 작업을 위한 커스텀 환경 구축
- 성능 평가 및 학습 안정성 분석
로봇공학에 강화 학습 적용
- 제어 및 운동 정책 학습
- 로봇 조작을 위한 강화 학습
- 스웜 로봇공학에서의 다중 에이전트 강화 학습
최적화, 배포 및 실세계 통합
- 하이퍼파라미터 튜닝 및 보상 설계(Reward Shaping)
- 시뮬레이션에서 현실로 학습된 정책 이전 (Sim2Real)
- 로봇 하드웨어에 훈련된 모델 배포
요약 및 다음 단계
요건
- 기계 학습 개념에 대한 이해
- Python 프로그래밍 경험
- 로봇공학 및 제어 시스템에 대한 지식
대상 고객
- 기계 학습 엔지니어
- 로봇학 연구자
- 지능형 로봇 시스템을 구축하는 개발자
회원 평가 (2)
실습을 즉시 시작할 수 있도록 가상 머신 형태의 재료 제공과 ROS2 코어에 대한 설명, 그리고 특정 방식으로 작동하는 이유에 대한 해설을 포함합니다.
Arjan Bakema
코스 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
기계 번역됨
미래 로봇공학에서 인공지능의 지식과 활용에 대한 것임
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
코스 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
기계 번역됨