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코스 개요
엣지 AI 및 TinyML 개론
- 엣지 컴퓨팅 환경에서의 인공지능 소개
- 디바이스 상에서 AI를 실행할 때 얻을 수 있는 이점 및 직면하는 어려움 설명
- 로봇 공학 및 자동화 분야 내 활용 사례 소개
TinyML 기초 지식
- 리소스가 제한된 환경에서의 머신러닝 구현 방법 설명
- 모델 양자화, 가지치기 및 압축 기술 설명
- TinyML 지원 프레임워크와 하드웨어 플랫폼 소개
모델 개발 및 변환 과정
- TensorFlow 또는 PyTorch를 활용한 경량형 모델 훈련 방법 설명
- 개발된 모델을 TensorFlow Lite와 PyTorch Mobile로 변환하는 절차 안내
- 모델의 정확도 테스트 및 검증 기법 소개
온디바이스 추론 실제 적용 방법
- Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano와 같은 임베디드 보드에 AI 모델 배포 절차 안내
- 추론 기능과 로봇의 인식 및 제어 시스템 간 통합 방법 설명
- 실시간 예측 수행법 및 성능 모니터링 기법 소개
엣지 환경에서의 모델 최적화 기법
- 지연 시간 감소와 에너지 효율성 향상을 위한 접근 방식 설명
- NPU 및 GPU를 활용한 하드웨어 가속 구현 방법 안내
- 임베디드 환경에서의 추론 성능 측정 및 분석 기법 설명
엣지 AI 관련 프레임워크와 툴 활용법
- TensorFlow Lite 및 Edge Impulse 활용법 소개
- PyTorch Mobile 기반 배포 전략 탐색 방법 안내
- 임베디드 머신러닝 워크플로우의 디버깅 및 최적화 기법 설명
실무 적용 사례와 통합 방법 논의
- 로봇 시스템에 엣지 AI 기반 인식 기능을 도입하는 전략 설명
- TinyML과 ROS 기반 로봇 아키텍처 간 통합 방안 논의
- 자율 주행, 물체 감지, 예측 유지보수 분야 사례 중심 강연
요약 및 향후 발전 방향 제시
요건
- 임베디드 시스템 관련 지식 보유
- Python 또는 C++ 프로그래밍 경험이 있어야 함
- 기초적인 머신러닝 개념에 대한 이해 필요
수강 대상자
- 임베디드 개발자
- 로봇 공학자
- 지능형 기기 관련 시스템 통합 엔지니어
21 시간
회원 평가 (2)
실습을 즉시 시작할 수 있도록 가상 머신 형태의 재료 제공과 ROS2 코어에 대한 설명, 그리고 특정 방식으로 작동하는 이유에 대한 해설을 포함합니다.
Arjan Bakema
코스 - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
기계 번역됨
미래 로봇공학에서 인공지능의 지식과 활용에 대한 것임
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
코스 - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
기계 번역됨