인간-로봇 상호작용(HRI): 음성, 제스처 및 협업형 제어 교육 과정

대한민국에서 강사가 직접 진행하는 이 실시간 교육은 현대 작업장 환경에서 협업 로봇(cobots) 및 그 밖의 인간 중심 AI 시스템이 수행하는 역할을 알아보고자 하는 중급 수준의 참가자들을 대상으로 합니다.

강좌를 마치면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• 인간 중심 물리적 AI의 원리와 활용 분야에 대한 이해
• 작업장 생산성 향상을 위한 협업 로봇의 역할 탐구
• 인간과 기계 간 상호작용에서 발생하는 문제들을 인식하고 해결하는 방법 습득
• 인간과 AI 시스템 간의 효율적인 협력을 위해 워크플로우 설계 가능
• AI가 통합된 작업장 내에서 혁신과 적응성을 장려할 수 있는 문화 조성

대한민국에 대한 이 실습 교육은 산업용 자동화를 위한 ROS-PLC 통합과 디지털 트윈을 다룹니다. PLC와 로봇 시스템의 동기화, 시뮬레이션을 위한 디지털 복제본 개발, 실시간 데이터 교환 및 고급 모니터링 기술을 통한 생산 워크플로 최적화를 배웁니다.

본 강좌는 대한민국에서 강사가 직접 진행하는 실시간 교육(온라인 또는 오프라인)으로서, 인공지능을 메카트로닉스 시스템에 어떻게 활용할 수 있는지 배우고자 하는 엔지니어들을 대상으로 합니다.

이 강좌를 마칠 때쯤 참가자들은 다음과 같은 역량을 갖추게 됩니다:

• 인공지능, 머신러닝 및 계산지능에 대한 전반적인 이해를 갖추게 됩니다.
• 신경망과 다양한 학습 방법의 개념을 파악하게 됩니다.
• 실제 문제에 맞춰 적합한 인공지능 접근법을 선택할 수 있게 됩니다.
• 메카트로닉스 공학 분야에서 AI 응용 프로그램을 구현할 수 있게 됩니다.

다중 로봇 시스템의 설계와 조정을 다루는 대한민국의 고급 훈련입니다. 참여자는 ROS 2와 Gazebo를 활용한 실습 시뮬레이션을 통해 스웜 지능을 모델링하고, 분산 의사결정을 구현하며, 에이전트 간 협업을 최적화하는 방법을 학습하여 실제 응용에 적용할 수 있습니다.

이 강사 주도형 실시간 교육 과정은 <현장>에서(온라인 또는 현장 진행) 다양한 감각 데이터를 통합하여 시각, 청각, 촉각 능력을 갖춘 보다 자율적이고 효율적인 로봇을 개발하고자 하는 고급 수준의 로봇공학 엔지니어와 AI 연구자들을 대상으로 합니다.

본 교육 과정을 이수하면 참가자들은 다음과 같은 역량을 갖추게 됩니다:

• 로봇 시스템에 멀티모달 센싱 기능 구현하기
• 센서 데이터 통합 및 의사결정을 위한 AI 알고리즘 개발하기
• 동적 환경에서 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇 제작하기
• 실시간 데이터 처리 및 조작 과정에서 발생하는 문제 해결하기

본 강사는 대한민국에서 진행되며(온라인 또는 오프라인), 중급 수준의 참여자를 대상으로 자동화 및 그 이상의 분야에서 지능형 로봇 시스템을 설계, 프로그래밍, 배포하는 역량을 강화하고자 하는 분들을 위해 마련되었습니다.

이 과정을 수료한 후, 참여자는 다음 사항을 수행할 수 있게 됩니다:

• 물리적 AI의 원리와 로봇 및 자동화 분야에서의 적용 사항을 이해합니다.
• 동적인 환경에서 작동할 수 있는 지능형 로봇 시스템을 설계하고 프로그래밍합니다.
• 로봇의 자율적인 의사 결정을 위해 AI 모델을 구현합니다.
• 시뮬레이션 도구를 활용하여 로봇 테스트 및 최적화를 수행합니다.
• 센서 퓨전, 실시간 처리, 에너지 효율성 등의 과제에 대응합니다.

ROS 2와 Docker를 활용한 로봇 공학 래피드 프로토타이핑을 다루는 이 실무적이고 교육자 주도의 대한민국 트레이닝에서는 참가자가 모듈형 로봇 시스템을 효율적으로 구축, 테스트 및 배포하는 방법을 학습합니다. 컨테이너화, 시뮬레이션, 확장 가능한 개발을 위한 버전 관리에 대한 실무 스킬을 습득하게 됩니다.

대한민국에서 로봇 조작을 위한 딥러닝을 다루는 고급 트레이닝입니다. 신경망과 ROS 2를 사용하여 지각, Grasping 계획, 및 제어를 학습합니다. 시뮬레이션에서의 실습을 통해 실제 로봇 암에 지능적이고 적응 가능한 Grasping 솔루션을 효과적으로 배포할 준비를 하게 됩니다.