코스 개요

소개

무인 항공 로봇 개요

  • 드론, 무인 항공기(UAVs), 그리고 쿼드 로터
  • 자율 비행의 구성 요소
  • UAV가 유용한 산업 분야

UAV 모델링

  • UAV 및 쿼드 로터의 기본 메커니즘
  • 멀티 로터 마이크로 항공기(MAV)와 고정익 UAV의 역학

UAV 설계

  • 설계 고려 사항
  • 민첩성과 기동성
  • 구성 요소 및 크기 선택

쿼드 로터의 운동학 이해

  • 변환 및 회전
  • 오일러 각도 및 각속도
  • 쿼드 로터 운동 방정식

상태 추정 이해

  • 탑재 센서(인슐 센서)를 사용하여 차량 상태 추정
  • 인슐 내비게이션 시스템
  • 칼만 필터의 개념

쿼드 로터 모델 개발

  • 2D 쿼드 로터 제어 및 모델링
  • 3D 쿼드 로터 제어 및 모델링

비행 제어의 기본 개념 탐구

  • 항공 로봇 공학을 위한 제어 기술
  • 선형 모델 예측 제어

항공 로봇을 위한 운동 계획

  • 다양한 운동 계획 기술 및 방법

시뮬레이터를 사용하여 UAV 및 쿼드 로터 테스트

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

요약 및 결론

요건

  • 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본 이해
  • 전기 및 기계 공학 경험

대상 독자

  • 컴퓨터 엔지니어
  • 전기 엔지니어
  • 기계 엔지니어
  • 개발자
 21 시간

참가자 수


참가자당 가격

예정된 코스

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