문의를 보내주셔서 감사합니다! 팀원이 곧 연락드리겠습니다.
예약을 보내주셔서 감사합니다! 저희 팀 멤버 중 한 분이 곧 연락드리겠습니다.
코스 개요
소개
무인 항공 로봇 개요
- 드론, 무인 항공기(UAVs), 그리고 쿼드 로터
- 자율 비행의 구성 요소
- UAV가 유용한 산업 분야
UAV 모델링
- UAV 및 쿼드 로터의 기본 메커니즘
- 멀티 로터 마이크로 항공기(MAV)와 고정익 UAV의 역학
UAV 설계
- 설계 고려 사항
- 민첩성과 기동성
- 구성 요소 및 크기 선택
쿼드 로터의 운동학 이해
- 변환 및 회전
- 오일러 각도 및 각속도
- 쿼드 로터 운동 방정식
상태 추정 이해
- 탑재 센서(인슐 센서)를 사용하여 차량 상태 추정
- 인슐 내비게이션 시스템
- 칼만 필터의 개념
쿼드 로터 모델 개발
- 2D 쿼드 로터 제어 및 모델링
- 3D 쿼드 로터 제어 및 모델링
비행 제어의 기본 개념 탐구
- 항공 로봇 공학을 위한 제어 기술
- 선형 모델 예측 제어
항공 로봇을 위한 운동 계획
- 다양한 운동 계획 기술 및 방법
시뮬레이터를 사용하여 UAV 및 쿼드 로터 테스트
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
요약 및 결론
요건
- 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본 이해
- 전기 및 기계 공학 경험
대상 독자
- 컴퓨터 엔지니어
- 전기 엔지니어
- 기계 엔지니어
- 개발자
21 시간