Course Outline

소개

Aerial Robotics 개요

  • 드론, 무인 항공기(UAV) 및 쿼드로터
  • 자율비행의 구성요소
  • UAV가 유용할 수 있는 산업

UAV 모델링

  • UAV 및 쿼드로터의 기본 메커니즘
  • 멀티로터 초소형항공기(MAV)와 고정익 무인항공기의 동역학

UAV 설계

  • 디자인 고려 사항
  • 민첩성과 기동성
  • 구성 요소 및 크기 선택

쿼드로터의 운동학 이해

  • 변환 및 회전
  • 오일러 각도와 각속도
  • 쿼드로터 운동 방정식

상태 추정 이해

  • 온보드 센서(관성 센서)를 사용하여 차량 상태 추정
  • 관성 항법 시스템
  • 칼만 필터의 개념

쿼드로터 모델 개발

  • 2D 쿼드로터 제어 및 모델링
  • 3D 쿼드로터 제어 및 모델링

비행 제어의 기본 개념 탐구

  • 항공 로봇을 위한 제어 기술
  • 선형 모델 예측 제어

Aerial Robotics에 대한 모션 계획

  • 동작 계획을 위한 다양한 기술 및 방법

시뮬레이터를 사용하여 UAV 및 Quadrotor 테스트

  • MATLAB
  • 심파이
  • 로터S

요약 및 결론

Requirements

  • 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본 이해
  • 전기 및 기계 공학 경험

청중

  • Computer 엔지니어
  • 전기 엔지니어
  • 기계 엔지니어
  • 개발자
  21 Hours
 

Number of participants


Starts

Ends


Dates are subject to availability and take place between 10:00 and 17:00.
Open Training Courses require 5+ participants.

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