코스 개요

개요

공중 로봇 공학 개요

  • 드론, 무인 비행체(UAVs), 그리고 쿼드로터
  • 자율 비행의 구성 요소
  • UAVs가 유용한 산업 분야

UAV 모델링

  • UAV와 쿼드로터의 기본 역학
  • 다중 로터 마이크로 비행체(MAV) 및 고정익 UAV의 역동성

UAV 설계

  • 설계 고려 사항
  • 민첩성과 조작 능력
  • 구성 요소 및 크기 선택

쿼드로터의 운동학 이해

  • 변환과 회전
  • 오일러 각도와 각속도
  • 쿼드로터의 운동 방정식

상태 추정 이해

  • 차량 상태 추정을 위해 탑재 센서(관성 센서) 사용
  • 관성 항법 시스템
  • 칼만 필터의 개념

쿼드로터 모델링 개발

  • 2D 쿼드로터 제어 및 모델링
  • 3D 쿼드로터 제어 및 모델링

공중 로봇 공학의 비행 제어 기초 개념 탐구

  • 공중 로봇 공학을 위한 제어 기법
  • 선형 모델 예측 제어

공중 로봇 공학의 운동 계획

  • 다양한 운동 계획 기법 및 방법

시뮬레이터를 사용한 UAVs와 쿼드로터 테스트

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

요약 및 결론

요건

  • 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본적인 이해
  • 전기 및 기계 공학에 대한 경력

대상자

  • 컴퓨터 엔지니어
  • 전기 엔지니어
  • 기계 엔지니어
  • 개발자
 21 시간

참가자 수


참가자별 가격

예정된 코스

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