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코스 개요
개요
공중 로봇 공학 개요
- 드론, 무인 비행체(UAVs), 그리고 쿼드로터
- 자율 비행의 구성 요소
- UAVs가 유용한 산업 분야
UAV 모델링
- UAV와 쿼드로터의 기본 역학
- 다중 로터 마이크로 비행체(MAV) 및 고정익 UAV의 역동성
UAV 설계
- 설계 고려 사항
- 민첩성과 조작 능력
- 구성 요소 및 크기 선택
쿼드로터의 운동학 이해
- 변환과 회전
- 오일러 각도와 각속도
- 쿼드로터의 운동 방정식
상태 추정 이해
- 차량 상태 추정을 위해 탑재 센서(관성 센서) 사용
- 관성 항법 시스템
- 칼만 필터의 개념
쿼드로터 모델링 개발
- 2D 쿼드로터 제어 및 모델링
- 3D 쿼드로터 제어 및 모델링
공중 로봇 공학의 비행 제어 기초 개념 탐구
- 공중 로봇 공학을 위한 제어 기법
- 선형 모델 예측 제어
공중 로봇 공학의 운동 계획
- 다양한 운동 계획 기법 및 방법
시뮬레이터를 사용한 UAVs와 쿼드로터 테스트
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
요약 및 결론
요건
- 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본적인 이해
- 전기 및 기계 공학에 대한 경력
대상자
- 컴퓨터 엔지니어
- 전기 엔지니어
- 기계 엔지니어
- 개발자
21 시간