Course Outline

ROS-산업(ROS-I) 소개

ROS-I 기능 및 아키텍처 개요

ROS-I 설치 및 구성

ROS-I 개발 환경 설정

ROS-I의 통합 로봇 설명 형식(URDFs) 개요

ROS-I에서 인터페이스 라이브러리(드라이버) 사용

TF를 사용하여 ROS-I의 좌표 프레임 추적

ROS-I의 모션 계획

  • 이동! 애플리케이션
  • RViz
  • C++

간단한 MoveIt! 만들기 애플리케이션

ROS-I를 사용하여 새 로봇 설정

  • URDF 생성 및 확인
  • MoveIt! 만들기 및 업데이트 ROS용 패키지-I
  • ROS-I 시뮬레이터에서 테스트

ROS-I에서 데카르트와 협력

  • 데카르트 건축
  • 로봇 라우팅을 위한 데카르트
  • 로봇 블렌딩을 위한 데카르트
  • 데카르트의 궤적점
  • 데카르트 경로 계획 개요

간단한 데카르트 애플리케이션 만들기

ROS-I에 대한 인식 작업

  • 카메라 교정
  • 3D 카메라 및 3D 데이터 작업
  • 인식 처리 파이프라인 개요
  • 인식 도구

간단한 인식 애플리케이션 만들기

ROS-I에서 경로 계획 수행

ROS-I에 인식 파이프라인 구축

문제 해결

요약 및 결론

Requirements

  • Linux에 대한 기본 경험
  • 기본 C++ 프로그래밍 경험
  • ROS에 대한 기본 지식
  14 Hours

Number of participants



Price per participant

회원 평가 (1)

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