코스 개요

소개

  • 용접에 로보틱스의 개요
  • ABB IRB 2600ID 기능 및 성능 소개

기본 운영

  • 안전 프로토콜과 비상 절차
  • 로봇의 기본 조작 및 수동 운용
  • 기본 로봇 운영
  • 기본 이동 및 경로 제어

중급 운영 및 제어

  • IRC5 컨트롤러 소개
  • 사용자 인터페이스와 기본 명령 이해
  • 좌표계 및 로봇 위치 조정
  • 엔드 이펙터 및 도구 교정 소개
  • 로봇을 이용한 간단한 용접 작업

프로그래밍 I

  • 기본 프로그래밍 개념
  • 특정 용접 명령 및 시퀀스
  • 용접 프로그램의 시뮬레이션과 테스트
  • 오류 해결 및 디버깅

고급 프로그래밍 및 유지 보수

  • 반복, 조건문, 하위 루틴
  • 센서와 외부 입력의 프로그램 통합
  • 정기적인 유지 보수 절차
  • 진단 및 일반적인 문제 해결

요약과 다음 단계

요건

  • 로보틱스에 대한 기본적인 이해

대상자

  • 로보틱스 엔지니어
 28 시간

참가자 수


참가자당 가격

회원 평가 (2)

예정된 코스

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