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코스 개요
소개
- 용접에 로보틱스의 개요
- ABB IRB 2600ID 기능 및 성능 소개
기본 운영
- 안전 프로토콜과 비상 절차
- 로봇의 기본 조작 및 수동 운용
- 기본 로봇 운영
- 기본 이동 및 경로 제어
중급 운영 및 제어
- IRC5 컨트롤러 소개
- 사용자 인터페이스와 기본 명령 이해
- 좌표계 및 로봇 위치 조정
- 엔드 이펙터 및 도구 교정 소개
- 로봇을 이용한 간단한 용접 작업
프로그래밍 I
- 기본 프로그래밍 개념
- 특정 용접 명령 및 시퀀스
- 용접 프로그램의 시뮬레이션과 테스트
- 오류 해결 및 디버깅
고급 프로그래밍 및 유지 보수
- 반복, 조건문, 하위 루틴
- 센서와 외부 입력의 프로그램 통합
- 정기적인 유지 보수 절차
- 진단 및 일반적인 문제 해결
요약과 다음 단계
요건
- 로보틱스에 대한 기본적인 이해
대상자
- 로보틱스 엔지니어
28 시간
회원 평가 (2)
ROS가 어떻게 결합되는지와 프로젝트를 구조화하는 방법을 이해하기 위해 필요한 핵심 기술들을 배웠다고 느낍니다.
Dan Goldsmith - Coventry University
코스 - ROS: Programming for Robotics
기계 번역됨
로봇공학은 매우 복잡해 보이지만, 리처드는 이를 더 친근하게 설명해주며 이 도구가 가진 가능성들을 보여줍니다.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
코스 - Robotics in business - AI/Robotics
기계 번역됨