Course Outline

소개

  • 용접 로봇공학 개요
  • ABB IRB 2600ID 기능 및 기능 소개

기본 작업

  • 안전 수칙 및 비상 절차
  • 로봇의 기본 조작 및 수동 조작
  • 기본 로봇 작동
  • 기본 이동 및 경로 제어

중간 운영 및 제어

  • IRC5 컨트롤러 소개
  • 사용자 인터페이스 및 기본 명령 이해
  • 좌표계 및 로봇 포지셔닝
  • 엔드 이펙터 및 도구 교정 소개
  • 로봇을 이용한 간단한 용접 작업

Programming 나

  • 기본 프로그래밍 개념
  • 특정 용접 명령 및 순서
  • 용접 프로그램의 시뮬레이션 및 테스트
  • 문제 해결 및 디버깅

고급 Programming 및 유지 관리

  • 루핑, 조건문 및 서브루틴
  • 프로그램에 센서 및 외부 입력 통합
  • 정기 유지보수 절차
  • 일반적인 문제 진단 및 문제 해결

요약 및 다음 단계

Requirements

    로봇공학에 대한 기본 이해

청중

    Robotics 엔지니어
 28 Hours

Number of participants



Price per participant

회원 평가 (1)

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