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기간 21 시간
코스 개요
ROV 시스템 소개
- 수중 ROV 운용의 핵심 원리
- 컴팩트 검사용 ROV의 기능과 한계
- 활용 사례 및 임무 응용 개요
FIFISH V6 Expert 시스템 개요
- 주요 구성 요소 및 아키텍처
- 카메라, 센서 스위트, 조명 시스템
- 선택적 부착 장치 및 액세서리
전원, 연결성 및 시스템 설정
- 테더 처리 및 배치
- 배터리 관리 및 충전 절차
- 컨트롤러 및 모바일 앱 구성
다이버 준비 절차 및 안전
- 배치 전 장비 점검
- 환경 평가 및 위험 요소 식별
- 운용 체크리스트 및 커뮤니케이션 프로토콜
조종 기법 및 기동
- 6도체 자유도 네비게이션
- 구조물 부근 정밀 위치 설정
- 안정화, 깊이 제어 및 상황 인식
검사 운용
- 수중 구조물로의 안전 접근
- 고품질 시각 데이터 확보
- 검사 작업용 특수 도구 및 센서 사용
데이터 처리 및 보고
- 영상 및 텔레메트리 기록 및 내보내기
- 검사 데이터 조직화
- 보고를 위한 조사 결과 문서화
유지보수, 문제 해결 및 모범 사례
- 정기 세척 및 수중 작업 후 절차
- 공통 운용 문제 식별
- 장비 장기 보관 및 관리
요약 및 다음 단계
요건
- 일반적인 장비 안전에 대한 이해
- 기본 원격 조종 운용 경험
- 현장 검사 절차에 대한 숙지
대상 독자
- ROV 운용자 훈련생
- 공학 및 검사 기술자
- 수중 기술력을 평가하는 연구 인력
회원 평가 (1)
개별 지원
Simon the 2nd - Cboost
코스 - ROS: Programming for Robotics
기계 번역됨
