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코스 개요
산업용 로봇 공학 소개
- 산업 자동화 개요
- Fanuc와 Epson 로봇의 주요 기능
- 로봇 프로그래밍 환경 비교
Fanuc 및 Epson 로봇 설정
- 하드웨어 구성 요소 및 구성
- 소프트웨어 설치 및 인터페이스 탐색
- 로봇을 컨트롤러 및 네트워크에 연결
로봇 프로그래밍의 기초
- 모션 제어: 점 대 점 및 연속 움직임
- 프로그래밍 도구 및 언어(TP 프로그래밍, Epson SPEL+)
- 센서 통합 및 I/O 처리
안전 및 오류 처리
- 로봇 안전 표준 및 준수 사항
- 충돌 감지 및 비상 정지 절차
- 일반적인 문제 식별 및 문제 해결
고급 프로그래밍 기법
- 변수, 루프 및 조건문 사용
- 팔레타이징 및 픽 앤 플레이스 애플리케이션 구현
- 자동 검사를 위한 비전 시스템 통합
로봇 성능 최적화
- 모션 정확도와 속도 미세 조정
- 사이클 타임 단축 및 효율성 향상
- 예측 유지보수 및 진단
요약 및 다음 단계
요건
- 기본 로봇 공학 개념에 대한 이해
- 산업 자동화 경험
- 프로그래밍 로직에 대한 친숙함(우대 사항, 필수 요건 아님)
대상
- 자동화 엔지니어
- 제조 기술자
- 산업용 로봇 전문가
14 시간
회원 평가 (3)
일반적으로 모두
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
코스 - CANoe for CAN Compact Training
기계 번역됨
PLC 기본 지식
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
코스 - Introduction to OMRON PLC programming
기계 번역됨
개별 지원
Simon the 2nd - Cboost
코스 - ROS: Programming for Robotics
기계 번역됨