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코스 개요
산업용 로봇공학 개론
- 산업 자동화의 전반적인 설명
- Fanuc 및 Epson 로봇의 주요 특징
- 각사 로봇 프로그래밍 환경 간 비교
Fanuc 및 Epson 로봇 설정 방법
- 하드웨어 구성 요소와 설치 방식
- 소프트웨어 설치 및 인터페이스 활용법
- 로봇과 컨트롤러 및 네트워크 간 연결 방법
로봇 프로그래밍 기초
- 정지점 간 이동 및 연속적인 움직임 제어
- 프로그래밍 도구와 언어(TP 프로그래밍, Epson SPEL+)
- 센서 연동 및 입출력 처리 방법
안전 관리 및 오류 해결 방안
- 로봇 관련 안전 기준과 준수 사항
- 충돌 감지 체계와 비상 정지 절차
- 일반적인 문제점 파악 및 해결 방법
고급 프로그래밍 기술 활용
- 변수, 반복문, 조건문을 사용한 논리 설계
- 팔레타이징 및 물체 집기·배치 작업의 구현
- 자동 검사용 비전 시스템 연동 기법
로봇 성능 최적화 방안
- 움직임의 정확도와 속도를 세밀하게 조절하는 방법
- 작업 주기 단축 및 전체 효율성 향상 기법
- 예지적 유지보수 및 진단 기술 적용
요약 및 향후 학습 방향
요건
- 로봇공학의 기본 개념에 대한 이해
- 산업 자동화 분야에서의 실무 경험
- 프로그래밍 논리에 대한 지식이 있으면 좋으나 필수 사항은 아님
대상 수강생
- 자동화 엔지니어
- 제조업 기술자
- 산업용 로봇 전문가
14 시간
회원 평가 (3)
일반적으로 모두
Daniele Donzelli - ITT ITALIA S.r.l.
코스 - CANoe for CAN Compact Training
기계 번역됨
PLC 기본 지식
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
코스 - Introduction to OMRON PLC programming
기계 번역됨
개별 지원
Simon the 2nd - Cboost
코스 - ROS: Programming for Robotics
기계 번역됨
