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Course Outline
산업의 소개 Robotics
- 산업 자동화 개요
- Fanuc 및 Epson 로봇의 주요 특징
- 로봇 프로그래밍 환경 비교
Fanuc 및 Epson 로봇 설정
- 하드웨어 구성 요소 및 구성
- 소프트웨어 설치 및 인터페이스 탐색
- 로봇을 컨트롤러와 네트워크에 연결
로봇의 기초 Programming
- 모션 컨트롤: 지점 간 및 연속 이동
- Programming 도구 및 언어(TP 프로그래밍, Epson SPEL+)
- 센서 통합 및 I/O 처리
안전 및 오류 처리
- 로봇 안전 표준 및 규정 준수
- 충돌 감지 및 비상 정지 프로토콜
- 일반적인 문제 식별 및 문제 해결
고급Programming 기술
- 변수, 루프 및 조건문 사용
- 팔레타이징 및 픽앤플레이스 애플리케이션 구현
- 자동화된 검사를 위한 비전 시스템 통합
로봇 성능 최적화
- 미세 조정된 동작 정확도 및 속도
- 사이클 타임 단축 및 효율성 향상
- 예측 유지 관리 및 진단
요약 및 다음 단계
Requirements
- 기본 로봇 개념에 대한 이해
- 산업 자동화 경험
- 프로그래밍 논리에 대한 지식(선호되지만 필수는 아님)
청중
- 자동화 엔지니어
- 제조 기술자
- 산업용 로봇 전문가
14 Hours
회원 평가 (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.