Course Outline

산업의 소개 Robotics

  • 산업 자동화 개요
  • Fanuc 및 Epson 로봇의 주요 특징
  • 로봇 프로그래밍 환경 비교

Fanuc 및 Epson 로봇 설정

  • 하드웨어 구성 요소 및 구성
  • 소프트웨어 설치 및 인터페이스 탐색
  • 로봇을 컨트롤러와 네트워크에 연결

로봇의 기초 Programming

  • 모션 컨트롤: 지점 간 및 연속 이동
  • Programming 도구 및 언어(TP 프로그래밍, Epson SPEL+)
  • 센서 통합 및 I/O 처리

안전 및 오류 처리

  • 로봇 안전 표준 및 규정 준수
  • 충돌 감지 및 비상 정지 프로토콜
  • 일반적인 문제 식별 및 문제 해결

고급Programming 기술

  • 변수, 루프 및 조건문 사용
  • 팔레타이징 및 픽앤플레이스 애플리케이션 구현
  • 자동화된 검사를 위한 비전 시스템 통합

로봇 성능 최적화

  • 미세 조정된 동작 정확도 및 속도
  • 사이클 타임 단축 및 효율성 향상
  • 예측 유지 관리 및 진단

요약 및 다음 단계

Requirements

  • 기본 로봇 개념에 대한 이해
  • 산업 자동화 경험
  • 프로그래밍 논리에 대한 지식(선호되지만 필수는 아님)

청중

  • 자동화 엔지니어
  • 제조 기술자
  • 산업용 로봇 전문가
 14 Hours

Number of participants


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