연락처 정보

코스 개요

산업용 로봇 공학 소개

  • 산업 자동화 개요
  • Fanuc와 Epson 로봇의 주요 기능
  • 로봇 프로그래밍 환경 비교

Fanuc 및 Epson 로봇 설정

  • 하드웨어 구성 요소 및 구성
  • 소프트웨어 설치 및 인터페이스 탐색
  • 로봇을 컨트롤러 및 네트워크에 연결

로봇 프로그래밍의 기초

  • 모션 제어: 점 대 점 및 연속 움직임
  • 프로그래밍 도구 및 언어(TP 프로그래밍, Epson SPEL+)
  • 센서 통합 및 I/O 처리

안전 및 오류 처리

  • 로봇 안전 표준 및 준수 사항
  • 충돌 감지 및 비상 정지 절차
  • 일반적인 문제 식별 및 문제 해결

고급 프로그래밍 기법

  • 변수, 루프 및 조건문 사용
  • 팔레타이징 및 픽 앤 플레이스 애플리케이션 구현
  • 자동 검사를 위한 비전 시스템 통합

로봇 성능 최적화

  • 모션 정확도와 속도 미세 조정
  • 사이클 타임 단축 및 효율성 향상
  • 예측 유지보수 및 진단

요약 및 다음 단계

요건

  • 기본 로봇 공학 개념에 대한 이해
  • 산업 자동화 경험
  • 프로그래밍 로직에 대한 친숙함(우대 사항, 필수 요건 아님)

대상

  • 자동화 엔지니어
  • 제조 기술자
  • 산업용 로봇 전문가
 14 시간

참가자 수


참가자별 가격

회원 평가 (3)

예정된 코스

관련 카테고리