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코스 개요
고급 물리적 AI 개론
- 고급 물리적 AI 개념에 대한 개요 설명
- 자율 시스템 분야의 최신 동향 및 발전 상황
- 자율 시스템 설계 시 직면할 수 있는 핵심 과제들
고급 시스템 설계
- 복잡한 시스템을 위한 기계적 및 전기적 설계 방법
- 고성능 센서와 액추에이터의 통합 방안
- 에너지 관리 체계 및 지속 가능성 확보 전략
자율 시스템을 위한 AI 알고리즘
- 인식 및 계획 수립에 활용되는 딥러닝 기술
- 적응형 제어를 구현하기 위한 강화학습 기법
- 실시간 의사결정을 위한 AI 파이프라인 최적화 방법
실시간 데이터 처리 및 통합 기술
- 고도화된 센서 융합 기법
- 역동적인 환경에서의 실시간 데이터 처리 전략
- 고급 내비게이션 및 장애물 회피 방법론
시뮬레이션 및 검증 절차
- 시뮬레이션 환경 활용을 위한 고급 기술
- 복잡한 상황 모델링 및 테스트 방법
- 시스템 검증 및 성능 최적화 기법
자동화 및 배포 전략
- 자동화 작업 흐름을 설계하기 위한 프로그래밍 방안
- 자율 시스템 배포 시 신뢰성과 안전성 확보 방법
- 자율 시스템의 확장성 및 유지관리 전략
향후 발전 동향 및 당면 과제 탐구
- 인간과 로봇 간의 상호작용 및 협업 기술의 진보 방향
- 자율 시스템 도입 시 고려해야 할 윤리적 사안들
- 다양한 산업 분야에서 물리적 AI가 나아갈 미래 방향성
요약 및 향후 진로 안내
요건
- AI 및 머신러닝 개념에 대한 탄탄한 이해
- 로봇 시스템 설계 및 제어 분야에서의 실무 역량
- Python 또는 C++와 같은 프로그래밍 언어 활용 경험
대상 수강생
- AI 연구원
- 로봇공학 전문가
- 소프트웨어 엔지니어
21 시간