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Course Outline
고급 물리적 AI 소개
- 고급 물리적 AI 개념 개요
- 자율 시스템의 최근 발전 동향
- 자율 시스템 설계의 주요 도전 과제
고급 시스템 설계
- 복잡한 시스템을 위한 기계적 및 전기적 설계
- 고급 센서 및 액추에이터 통합
- 에너지 관리 및 지속 가능성
자율성을 위한 AI 알고리즘
- 지각 및 계획을 위한 딥러닝
- 적응형 제어를 위한 강화 학습
- 실시간 의사 결정을 위한 AI 파이프라인 최적화
실시간 데이터 처리 및 통합
- 고급 센서 융합 기법
- 동적 환경에서의 실시간 데이터 처리
- 고급 내비게이션 및 장애물 회피 전략
시뮬레이션 및 검증
- 고급 시뮬레이션 환경 활용
- 복잡한 시나리오 모델링 및 테스트
- 시스템 검증 및 성능 최적화
자동화 및 배포 전략
- 자동화를 위한 고급 워크플로우 프로그래밍
- 자율 배포에서의 신뢰성과 안전성 확보
- 자율 시스템의 확장성과 유지 관리
미래 동향 및 도전 과제 탐구
- 인간-로봇 상호작용 및 협업의 발전
- 자율 시스템의 윤리적 고려 사항
- 물리적 AI의 다양한 산업에서의 미래
요약 및 다음 단계
Requirements
- AI 및 머신러닝 개념에 대한 깊이 있는 이해
- 로봇 시스템 설계 및 제어에 대한 숙련도
- Python 또는 C++와 같은 프로그래밍 언어에 대한 경험
대상
- AI 연구자
- 로봇 전문가
- 소프트웨어 엔지니어
21 Hours