Course Outline

Physical AI 소개

  • Physical AI는 무엇입니까?
  • 주요 구성 요소: 하드웨어, 소프트웨어 및 AI
  • 실제 시나리오에서의 Physical AI 응용 프로그램

Robotics의 기초

  • 로봇공학 및 자동화의 기본 개념
  • 센서, 액추에이터 및 컨트롤러 개요
  • 로봇 운영체제 소개 (ROS)

물리적 시스템을 위한 AI 알고리즘

  • 로봇공학을 위한 머신러닝과 인식
  • 경로 계획 및 탐색 기본 사항
  • 의사결정 및 통제 소개

프로토타입 제작 및 지능형 기계 구축

  • 올바른 하드웨어 선택: Arduino, Raspberry Pi 및 기타
  • 센서와 액추에이터 통합
  • 간단한 AI 기반 로봇 시스템 구축 및 테스트

핸즈온Activities

  • 기본 ROS 환경 설정
  • 라인추적 로봇 개발
  • 기본 장애물 회피 시스템 구현

배포 및 실제 테스트

  • 로봇 시스템 디버깅 및 문제 해결
  • 현장 테스트 프로토타입
  • 성능 분석 및 디자인 반복

과제와 미래 추세

  • 프로토타입에서 전체 시스템으로 확장
  • Physical AI의 윤리 및 안전 고려 사항
  • 떠오르는 기술과 혁신

요약 및 다음 단계

Requirements

  • 기본 프로그래밍 지식(Python 권장)
  • 로봇공학과 인공지능에 대한 관심

청중

  • AI 개발자
  • 기술 매니아
  • STEM 학생
 14 Hours

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