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Course Outline
Physical AI 소개
- Physical AI는 무엇입니까?
- 주요 구성 요소: 하드웨어, 소프트웨어 및 AI
- 실제 시나리오에서의 Physical AI 응용 프로그램
Robotics의 기초
- 로봇공학 및 자동화의 기본 개념
- 센서, 액추에이터 및 컨트롤러 개요
- 로봇 운영체제 소개 (ROS)
물리적 시스템을 위한 AI 알고리즘
- 로봇공학을 위한 머신러닝과 인식
- 경로 계획 및 탐색 기본 사항
- 의사결정 및 통제 소개
프로토타입 제작 및 지능형 기계 구축
- 올바른 하드웨어 선택: Arduino, Raspberry Pi 및 기타
- 센서와 액추에이터 통합
- 간단한 AI 기반 로봇 시스템 구축 및 테스트
핸즈온Activities
- 기본 ROS 환경 설정
- 라인추적 로봇 개발
- 기본 장애물 회피 시스템 구현
배포 및 실제 테스트
- 로봇 시스템 디버깅 및 문제 해결
- 현장 테스트 프로토타입
- 성능 분석 및 디자인 반복
과제와 미래 추세
- 프로토타입에서 전체 시스템으로 확장
- Physical AI의 윤리 및 안전 고려 사항
- 떠오르는 기술과 혁신
요약 및 다음 단계
Requirements
- 기본 프로그래밍 지식(Python 권장)
- 로봇공학과 인공지능에 대한 관심
청중
- AI 개발자
- 기술 매니아
- STEM 학생
14 Hours