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코스 개요
로봇공학 분야에서의 엣지 AI 개요
- 엣지 AI란 무엇인가?
- 왜 로봇공학에 있어서 엣지 AI가 필수적인가?
- 자율 시스템에서 실시간 AI 구현 시 직면하는 도전과제들
엣지 기기상으로의 AI 모델 배포 방법
- NVIDIA Jetson 및 기타 엣지 하드웨어에서의 AI 추론 처리
- 엣지 환경에 최적화된 TensorFlow Lite와 ONNX 활용법
- 실시간 작동 조건에서의 AI 모델 성능 최적화 기술
자율 시스템을 위한 실시간 환경 인식 방법
- 로봇 탐색에 활용되는 컴퓨터 비전 기법들
- LiDAR, 카메라 및 IMU 등 다양한 센서 데이터를 통합 활용하는 방안
- 객체 탐지와 추적에 엣지 AI 적용 사례들
로봇 제어와 의사결정 체계 구현 방법
- 자율 동작 실현을 위한 강화학습 활용법
- 경로 설계 및 장애물 회피 알고리즘 구성 방식
- 실시간 AI 시스템 내에서의 지연 시간 최소화 전략들
ROS(Robot Operating System)와 AI의 통합 활용 방법
- ROS 생태계에 대한 개요 설명
- ROS 내에서 AI 기반 인식 모델 운영 실습
- 다중 로봇 및 군집 로봇 시스템 환경에서의 엣지 AI 활용 사례들
저전력 특성을 갖춘 로봇 시스템에 최적화된 AI 구현 방법
- 로봇 전용 신경망 아키텍처 설계 원칙들
- AI 기반 로봇의 에너지 소비량을 줄이기 위한 접근 방식
- 배터리 구동형 로봇 플랫폼에 AI 모델 탑재 사례들
실제 현장 활용 및 향후 발전 전망
- 자율 비행 드론 및 산업용 로봇의 적용 방향
- AI 기술을 갖춘 새로운 형태의 로봇 어시스턴트 개발 동향
- 향후 엣지 AI와 로봇공학 결합 분야의 발전 예측
요약 및 다음 학습 과제 안내
요건
- AI 및 머신러닝 모델에 대한 기본적인 이해
- 임베디드 시스템 또는 로봇공학 관련 경험이 있어야 함
- 실시간 컴퓨팅 원리에 대한 기초 지식
대상자
- 로봇공학 엔지니어
- AI 개발자
- 자동화 분야 전문가
21 시간
회원 평가 (1)
고급 주제를 다루고 실제 사례를 통해 실습할 수 있습니다.
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
코스 - Advanced Edge AI Techniques
기계 번역됨