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코스 개요

로봇공학 분야에서의 엣지 AI 개요

  • 엣지 AI란 무엇인가?
  • 왜 로봇공학에 있어서 엣지 AI가 필수적인가?
  • 자율 시스템에서 실시간 AI 구현 시 직면하는 도전과제들

엣지 기기상으로의 AI 모델 배포 방법

  • NVIDIA Jetson 및 기타 엣지 하드웨어에서의 AI 추론 처리
  • 엣지 환경에 최적화된 TensorFlow Lite와 ONNX 활용법
  • 실시간 작동 조건에서의 AI 모델 성능 최적화 기술

자율 시스템을 위한 실시간 환경 인식 방법

  • 로봇 탐색에 활용되는 컴퓨터 비전 기법들
  • LiDAR, 카메라 및 IMU 등 다양한 센서 데이터를 통합 활용하는 방안
  • 객체 탐지와 추적에 엣지 AI 적용 사례들

로봇 제어와 의사결정 체계 구현 방법

  • 자율 동작 실현을 위한 강화학습 활용법
  • 경로 설계 및 장애물 회피 알고리즘 구성 방식
  • 실시간 AI 시스템 내에서의 지연 시간 최소화 전략들

ROS(Robot Operating System)와 AI의 통합 활용 방법

  • ROS 생태계에 대한 개요 설명
  • ROS 내에서 AI 기반 인식 모델 운영 실습
  • 다중 로봇 및 군집 로봇 시스템 환경에서의 엣지 AI 활용 사례들

저전력 특성을 갖춘 로봇 시스템에 최적화된 AI 구현 방법

  • 로봇 전용 신경망 아키텍처 설계 원칙들
  • AI 기반 로봇의 에너지 소비량을 줄이기 위한 접근 방식
  • 배터리 구동형 로봇 플랫폼에 AI 모델 탑재 사례들

실제 현장 활용 및 향후 발전 전망

  • 자율 비행 드론 및 산업용 로봇의 적용 방향
  • AI 기술을 갖춘 새로운 형태의 로봇 어시스턴트 개발 동향
  • 향후 엣지 AI와 로봇공학 결합 분야의 발전 예측

요약 및 다음 학습 과제 안내

요건

  • AI 및 머신러닝 모델에 대한 기본적인 이해
  • 임베디드 시스템 또는 로봇공학 관련 경험이 있어야 함
  • 실시간 컴퓨팅 원리에 대한 기초 지식

대상자

  • 로봇공학 엔지니어
  • AI 개발자
  • 자동화 분야 전문가
 21 시간

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