Course Outline

로보틱스에서의 Edge AI 소개

  • Edge AI란 무엇인가?
  • 로보틱스에서 Edge AI의 중요성
  • 자율 시스템에서의 실시간 AI의 도전 과제

Edge 장치에 AI 모델 배포

  • NVIDIA Jetson 및 기타 에지 하드웨어에서의 AI 추론
  • Edge 배포를 위한 TensorFlow Lite 및 ONNX 사용
  • 실시간 실행을 위한 AI 모델 최적화

자율 시스템을 위한 실시간 인식

  • 로봇 네비게이션을 위한 컴퓨터 비전
  • LiDAR, 카메라 및 IMU의 센서 융합
  • 객체 탐지 및 추적을 위한 Edge AI

로보틱스의 의사 결정 및 제어

  • 자율 행동을 위한 강화 학습
  • 경로 계획 및 장애물 회피
  • 실시간 AI 시스템에서의 지연 시간 최적화

ROS(로봇 운영 시스템)와 AI 통합

  • ROS 및 그 생태계 개요
  • ROS에서 AI 기반 인식 모델 실행
  • 다중 로봇 및 스웜 로보틱스 애플리케이션에서의 Edge AI

저전력 로봇 시스템을 위한 AI 최적화

  • 로보틱스를 위한 효율적인 신경망 구조
  • AI 기반 로봇에서의 전력 소비 감소
  • 배터리 구동 로봇 플랫폼에 AI 배포

실제 응용 및 미래 동향

  • 자율 드론 및 산업용 로봇
  • AI 기반 로봇 보조자
  • 로보틱스를 위한 Edge AI의 미래 발전

요약 및 다음 단계

Requirements

  • AI 및 머신러닝 모델에 대한 이해
  • 임베디드 시스템 또는 로봇 공학에 대한 경험
  • 실시간 컴퓨팅에 대한 기본 지식

대상

  • 로봇 공학 엔지니어
  • AI 개발자
  • 자동화 전문가
 21 Hours

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