코스 개요
1. 딥 강화학습 입문
- 강화학습이란 무엇인가?
- 지도학습, 비지도학습과의 차이점 설명
- 2025년 기준 딥 강화학습의 주요 응용 분야(로봇공학, 의료, 금융, 물류 등)
- 에이전트와 환경 간 상호작용 구조 이해
2. 강화학습의 기초 개념
- 마르코프 결정 과정(MDP)
- 상태, 행동, 보상, 정책, 가치 함수에 대한 설명
- 탐색과 활용 간의 균형 조절 방법
- 몬테카를로 기법 및 시계열 차분 학습(TD) 이해
3. 기본 강화학습 알고리즘 구현
- 표형식 접근법: 동적 프로그래밍, 정책 평가 및 반복법
- Q-러닝과 SARSA 알고리즘 설명
- Epsilon-greedy 전략 및 탐색 확률 감소 방식
- OpenAI Gymnasium을 이용한 RL 환경 구축 방법
4. 딥 강화학습으로의 전환
- 표형식 접근법의 한계점 설명
- 함수 근사를 위해 신경망을 활용하는 방법
- 딥 Q-네트워크(DQN) 구조와 작동 원리
- 경험 재사용 기법 및 목표 네트워크 활용 방안
5. 고급 딥 강화학습 알고리즘
- Double DQN, Dueling DQN, 우선순위 기반 경험 재사용 방식 설명
- 정책 경사도 하강법: REINFORCE 알고리즘 이해
- 액터-크ritic 구조(A2C, A3C) 설명
- Proximal Policy Optimization(PPO) 원리 설명
- Soft Actor-Critic(SAC) 활용 방법
6. 연속형 행동 공간 다루기
- 연속적 제어 문제의 특성과 해결 난이도
- Deep Deterministic Policy Gradient(DDPG) 기법 적용법
- Twin Delayed DDPG(TD3)의 개념 설명
7. 실무용 도구 및 프레임워크 활용
- Stable-Baselines3와 Ray RLlib의 특징 및 사용법
- TensorBoard를 활용한 훈련 과정 모니터링 방법
- 딥 강화학습 모델을 위한 하이퍼파라미터 조정 전략
8. 보상 설계 및 환경 구성 방법
- 보상 가중치 조정 및 불이익 처리 방식
- 시뮬레이션 결과를 실제 환경에 적용하는 전이 학습 개념 설명
- Gymnasium을 통해 자체적인 훈련 환경 생성법
9. 부분 관측 가능한 환경과 일반화 능력 향상
- 불완전한 상태 정보 하에서의 학습 방법(POMDP 개념)
- LSTM 및 RNN을 활용해 기억력을 강화하는 접근법
- 에이전트의 안정성 및 일반화 능력 향상 전략
10. 게임 이론과 다중 에이전트 강화학습
- 다수의 에이전트가 존재하는 환경의 개요 설명
- 협력적 행동과 경쟁적 상호작용의 차이점
- 적대적 훈련 및 전략 최적화 분야에서의 활용 사례
11. 사례 연구와 실제 응용 방안
- 자율주행 시뮬레이션 구현 및 분석
- 가격 동태 관리와 금융 거래 전략 최적화 사례
- 산업 현장용 로봇 제어 시스템 개발 예시
12. 문제 진단 및 성능 최적화 전략
- 훈련 과정이 불안정해지는 원인 분석 방법
- 보상값 분포의 비균형 및 과적합 현상 대응법
- GPU와 분산 시스템 환경에서 딥 강화학습 모델 확장 방안
13. 마무리 및 향후 학습 계획
- 딥 강화학습 구조와 주요 알고리즘에 대한 요약 설명
- 현재 산업 동향 및 연구 추세(RLHF, 하이브리드 모델 등)
- 추가 학습을 위한 자료 및 리소스 안내
요건
- 파이썬 프로그래밍에 대한 충분한 이해
- 미적분학 및 선형대수 기초 지식
- 확률론 및 통계학에 대한 기본 개념
- 파이썬과 NumPy 또는 TensorFlow·PyTorch를 활용한 머신러닝 모델 구축 경험
수강 대상자
- 인공지능 및 지능형 시스템에 관심이 있는 개발자
- 강화학습 프레임워크를 탐구하고자 하는 데이터 과학자
- 자율시스템 관련 업무에 종사하는 머신러닝 엔지니어
회원 평가 (3)
CHAT GPT를 활용해 놀았던 마지막 부분이 정말 좋았습니다. 그러나 방의 배치가 이에 적합하지 않았는데, 하나의 큰 테이블 대신 작은 테이블 몇 개를 사용하여 소그룹으로 나누어 브레인스토밍을 할 수 있었으면 더 도움이 되었을 것입니다.
Nola - Laramie County Community College
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초점 있게 근본 원칙을 바탕으로 작업하고, 같은 날 내부 사례 연구를 적용하는 것
Maggie Webb - Department of Jobs, Regions, and Precincts
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실제 회사 데이터를 사용했습니다. 트레이너는 수강생들이 참여하고 경쟁하도록 하는 매우 좋은 접근 방식을 가졌습니다.
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