Course Outline

임베디드 C 프로그래밍

  • C 프로그래밍 개요 기본 원리
  • 메모리 할당
  • 인터럽트
  • 멀티태스킹 및 멀티스레딩
  • 동기화 및 인터태스크 통신
  • 외부 장치 통신
  • 컴파일러

### 실시간 Linux, RTOS 및 임베디드 Linux

- Linux 소개 - 아키텍처, 파일, 디렉토리 - POSIX - 멀티 스레드 및 태스크 - 툴체인, 부트 로더, 커널, 루트파일시스템 - Raspbian으로 시작하여 Buildroot 또는 Yocto를 사용하여 전용(및 더 작은 이미지) 빌드 방법 설명 - PREEMPT_RT, Xenomai - RTEMS - 크로스 컴파일, 공유 라이브러리 - 네트워킹

### 임베디드 Linux 드라이버 개발

- 커널, 모듈 - 장치 특성 - USB, GPIO, I2C, SPI, 네트워크, 블록 장치 ### HW 인터페이스

- 직렬, SPI, I2C - TCP/IP, UDP - Zigbee, Wi-Fi - ADC, Arduino

- 디스플레이 - GSM 모뎀 - 네트워크 ### 임베디드 C++, Qt

### 견고하고 실패 안전 임베디드 소프트웨어

- 효과적이고 효율적인 프로그래밍 - 디버깅 및 문제 해결 - 검사 및 분석 - 방어적, 셀프 테스트 코드 - 워치독

### ARM 기술 및 프로그래밍

 140 Hours

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