Omron PLC with Sysmac Studio 교육 과정

소개

• Omron Sysmac 자동화 플랫폼 개요
• NJ501, NJ301 및 NX1P 컨트롤러 시리즈 개요
• Sysmac Studio 소프트웨어 및 통합 개발 환경
• 강의 구조 및 랩 설정

NJ/NX 컨트롤러 구성

• NJ/NX 하드웨어 아키텍처 및 CPU 종류
• 전원 공급, 배선 및 I/O 모듈 설치
• USB 및 이더넷을 통해 컨트롤러를 Sysmac Studio에 연결
• CPU 운영 모드 및 초기 구성
• 디바이스 및 I/O 맵 설정

Sysmac Studio의 IEC 61131-3 프로그래밍

• IEC 61131-3 표준 개요 및 Sysmac 언어 지원
• Sysmac Studio 인터페이스, 프로젝트 생성 및 관리
• 변수 유형, 범위 및 전역 vs 지역 변수
• CPU 태스크 관리 및 실행 제어
• 모듈러 프로그래밍을 위한 함수 및 함수 블록
• 시뮬레이션 도구, 오프라인 테스트 및 디버깅

래더 로직 프로그래밍

• 래더 로직 기본 사항 및 기본 명령어
• 타이머, 카운터 및 데이터 조작
• 고급 래더 프로그래밍 기술
• 업로드, 다운로드 및 온라인 편집
• 래더 프로그램 모니터링 및 디버깅

구조화 텍스트(Structured Text) 프로그래밍

• 구조화 텍스트 구문 및 제어 구조
• 데이터 유형, 배열 및 구조체
• 기계 제어를 위한 실제 ST 예제
• 단일 프로젝트에서 래더 로직과 ST 결합

EtherCAT 네트워킹

• EtherCAT 프로토콜 기본 사항 및 토폴로지
• NJ/NX 컨트롤러에서 EtherCAT 마스터 구성
• EtherCAT 슬레이브 장치 추가 및 구성
• 네트워크 스캔, 장치 식별 및 주소 지정
• EtherCAT 진단, 오류 처리 및 트러블슈팅
• 실시간 성능 모니터링

G5, 1S 및 1SA 서보 드라이브를 사용한 모션 제어

• G5, 1S 및 1SA 서보 드라이브 하드웨어 개요 및 배선
• Sysmac Studio에서 서보 드라이브 및 축 구성
• 모션 제어 명령어: 속도, 위치 및 토크
• 홈링 방법 및 참조 루틴
• 단일 축 모션 프로그래밍: 속도 및 위치 제어
• 다중 축 협력 모션 및 보간
• 전자 기어 및 캠을 통한 동기화

NA 시리즈 HMI

• NA 시리즈 HMI 하드웨어 및 소프트웨어 개요
• EtherCAT을 통해 HMI를 NJ/NX 컨트롤러에 연결
• 프로젝트 초기화 및 화면 탐색 설계
• 디스플레이 객체: 버튼, 표시기, 슬라이더 및 데이터 입력
• 빠른 개발을 위한 Smart Application Gadgets
• 알람, 레시피 및 데이터 로깅
• 트렌드 그래프 및 런타임 모니터링

Sysmac 안전 및 NX 안전 하드웨어

• 기계 안전 표준 및 주요 안전 개념
• NX 시리즈 안전 하드웨어 개요 및 설치
• Sysmac Studio에서 안전 하드웨어 구성
• 안전 I/O 맵핑 및 노출 변수
• 안전 로직 프로그래밍 및 테스트
• 안전 시뮬레이션, 분석 및 트러블슈팅
• 온라인 안전 모니터링 및 런타임 진단

커미셔닝 및 시스템 통합

• 엔드투엔드 커미셔닝 워크플로우
• 단일 프로젝트에서 논리, 모션, HMI 및 안전 통합
• 전체 시스템 시뮬레이션 및 검증
• 온라인 운영, 모니터링 및 데이터 트레이스
• 구조화된 트러블슈팅 방법론
• CPU 및 네트워크 진단 도구

요약 및 다음 단계

• Sysmac 플랫폼 전반의 주요 개념 검토
• 현장 배포를 위한 모범 사례
• 추가 학습을 위한 자료