Course Outline
소개
시스맥Programming
- 기본 하드웨어 구성
- Omron PLC 하드웨어 개요
- 전원 공급 및 배선 기본 사항
- PLC를 Sysmac Studio에 연결하기
- IEC 개념
- IEC 61131-3 표준 소개
- Sysmac Studio에서 지원하는 언어는 Programming개입니다.
- 기본 Sysmac Studio
- 인터페이스 개요
- 프로젝트 생성 및 관리
- 장치 구성
- 사다리 논리
- 사다리 논리 기본 이해
- 간단한 프로그램 만들기
- 온라인 운영
- 프로그램 업로드 및 다운로드
- 프로그램 모니터링 및 디버깅
- 사다리 Programming
- 고급 사다리 프로그래밍 기술
- 타이머, 카운터 및 데이터 조작
- 소프트웨어 도구
- Sysmac Studio에서 시뮬레이션 도구 사용
- 오프라인 테스트 및 디버깅
- CPU 기능
- CPU 작업 관리
- 내장된 CPU 진단 및 문제 해결
- 구조화된 텍스트
- 구조화된 텍스트 프로그래밍 소개
- 실제 사례 및 응용 프로그램
- 고급 변수
- 변수 유형 및 범위
- 전역 변수와 지역 변수 관리
- 함수 및 함수 블록 생성
- 재사용 가능한 기능 개발
- 모듈식 프로그래밍을 위한 기능 블록 사용
Sysmac에서의 모션 컨트롤
- 소개
- 모션 컨트롤 개념 개요
- Omron PLC와의 통합
- 시스템 구성
- 모션 하드웨어 및 소프트웨어 구성
- 서보 드라이브 및 축 설정
- 기본 Programming 개념
- 모션 컨트롤 지침
- 속도, 위치 및 토크 구성
- 귀환
- 귀환 개념 및 방법
- Programming 및 홈 루틴 테스트
- 단일 축 이동
- Programming 단일 축 모션
- 속도 및 위치 제어
- 조정된 움직임
- 다축 조정
- 보간 및 동기화
시스맥 HMI
- NA 시리즈 소개
- HMI 하드웨어 및 소프트웨어 개요
- NA 시리즈의 특징
- 컨트롤러에 연결하기
- HMI와 PLC 간 통신 구축
- 프로토콜 구성
- 프로젝트 설정
- Sysmac Studio에서 HMI 프로젝트 초기화
- 프로젝트 파일 및 설정 관리
- 기본 화면 개념
- 화면 탐색 및 레이아웃
- PLC 데이터를 화면에 표시
- 온라인 작업
- HMI 기능 테스트
- 실시간 작업 모니터링
- 기본 화면 객체
- 버튼, 표시기 및 슬라이더
- 데이터 입력 및 표시 객체
- 스마트 애플리케이션 가젯
- 효율성을 위해 미리 구축된 가젯 사용
- 스마트 가젯의 커스터마이징
- 데이터 로깅 및 추세 그래프
- 데이터 로그 구성
- 추세 그래프 만들기 및 표시
- 알람
- 알람 설정 및 관리
- PLC 프로그램과 알람 통합
- 레시피
- 레시피 생성 및 관리
- 레시피 데이터 다운로드 및 업로드
시스맥 안전
- 안전 기준
- 기계 안전 기준 소개
- 자동화를 위한 핵심 안전 개념
- NX 시리즈 안전 하드웨어
- NX 시리즈 안전 모듈 개요
- 하드웨어 설정 및 설치
- 안전 구성
- Sysmac Studio에서 안전 하드웨어 구성
- 안전 구역 및 통제 설정
- I/O 맵 및 노출된 변수
- 안전 I/O 매핑
- 안전 프로그램에서 노출된 변수 사용
- 안전 Programming
- 안전 논리 개발
- 안전 기능 테스트 및 구현
- 안전 시뮬레이션
- Sysmac Studio에서 안전 프로그램 시뮬레이션
- 시뮬레이션 분석 및 문제 해결
- 온라인 운영
- 안전 시스템 성능 모니터링
- 런타임 진단 수행
- 안전 응용 프로그램
- 실용적 안전 적용 사례
- 안전 통합을 위한 모범 사례
요약 및 다음 단계
Requirements
- PLC 프로그래밍 및 산업 자동화에 대한 기본 지식
- 전기 및 제어 시스템에 대한 지식
청중
- 프로그래머
- 엔지니어
- 기술자
회원 평가 (1)
PLC 기본 지식---### PLC의 개요PLC(Programmable Logic Controller)는 산업 자동화 시스템에서 널리 사용되는 디지털 컴퓨터입니다. PLC는 프로그래밍 가능한 기억 장치를 사용하여 산업 공정 및 기계 작업을 제어합니다. PLC는 다양한 산업 부문에서 사용되며, 제어 시스템의 신뢰성과 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 합니다.### PLC의 주요 구성 요소- **CPU (Central Processing Unit)**: PLC의 뇌라고 할 수 있으며, 프로그램의 실행과 데이터 처리, 입력 및 출력의 제어를 담당합니다.- **메모리**: 프로그램과 데이터 저장 용도로 사용됩니다. ROM, RAM, EEPROM 등의 종류가 있습니다.- **입력 모듈**: 센서, 스위치 등의 신호를 PLC에 입력합니다.- **출력 모듈**: PLC의 명령에 따라 모터, 밸브, 램프 등의 장치를 제어합니다.- **통신 모듈**: 다른 장치와의 데이터 교환을 담당합니다.### PLC의 작동 원리PLC는 순차적으로 프로그램을 실행하여 입력 신호를 처리하고, 그에 따라 출력 신호를 생성합니다. 이를 통해 공정이나 기계 작업을 자동화할 수 있습니다. PLC는 일반적으로 스캔 주기를 사용하여 입력 신호를 읽고, 프로그램을 실행하며, 출력 신호를 업데이트합니다.### PLC 프로그래밍 언어PLC 프로그래밍은 주로 다음과 같은 언어로 이루어집니다.- **레더 로직 (Ladder Logic)**: 전기 회로도와 유사한 시각적 프로그래밍 언어입니다.- **함수 블록 다이어그램 (Function Block Diagram, FBD)**: 블록 형식으로 프로그래밍하는 언어입니다.- **구조화 텍스트 (Structured Text, ST)**: 고급 프로그래밍 언어와 유사한 텍스트 기반의 언어입니다.- **순차 함수 차트 (Sequential Function Chart, SFC)**: 순차적인 작업을 표현하는 언어입니다.- **Instruction List (IL)**: 어셈블리어와 유사한 명령어 리스트 기반의 언어입니다.### PLC의 응용 분야PLC는 다양한 산업 부문에서 사용되며, 주요 응용 분야는 다음과 같습니다.- **제조 공정 자동화**: 생산 라인, 조립 라인 등에서 작업 자동화.- **에너지 관리**: 발전소, 전력망에서의 에너지 효율 관리.- **건설 기계**: 크레인, 지게차 등의 기계 제어.- **화학 공정 제어**: 화학 물질의 혼합, 반응 제어.- **식품 및 음료 산업**: 패키징, 제조 공정 자동화.### PLC의 장점- **신뢰성**: 다양한 환경에서 안정적으로 작동합니다.- **유연성**: 다양한 프로그래밍 언어를 지원하여 다양한 작업에 적용 가능합니다.- **효율성**: 자동화로 인해 생산성을 높이고 인건비를 절감할 수 있습니다.- **확장성**: 모듈형 구조로 쉽게 확장할 수 있습니다.### PLC의 선택 기준PLC를 선택할 때는 다음과 같은 요소를 고려해야 합니다.- **입출력 포트 수**: 필요한 입력과 출력 신호의 수에 따라 선택합니다.- **프로그래밍 언어**: 사용할 프로그래밍 언어의 지원 여부.- **통신 기능**: 다른 장치와의 데이터 교환이 필요한지 확인합니다.- **환경 조건**: 작업 환경에 적합한 모델을 선택합니다.- **예산**: 비용과 예산에 맞는 모델을 선택합니다.### PLC의 유지보수PLC의 유지보수는 시스템의 안정적이고 지속적인 운영을 위해 중요합니다. 정기적인 점검, 업데이트, 문제 해결을 통해 시스템을 최적의 상태로 유지해야 합니다.
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Course - Introduction to OMRON PLC programming
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