대한민국 ROS 과정

대한민국에서 진행되는 이 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 ROS을 사용하여 [0을 사용하여 모바일 로봇을 프로그래밍하는 방법을 배우고자 하는 초급~중급 및 잠재적으로 고급 수준의 로봇 공학 개발자를 대상으로 합니다. ].

이 교육이 끝나면 참가자는 다음을 수행할 수 있습니다.

• ROS, Python 및 모바일 로봇 플랫폼을 포함하는 개발 환경을 설정합니다.
• Python을 사용하여 ROS 노드, 주제, 서비스 및 작업을 생성하고 실행합니다.
• ROS 도구 및 유틸리티를 사용하여 ROS 애플리케이션을 모니터링하고 디버깅합니다.
• ROS 패키지와 라이브러리를 사용하여 모바일 로봇에 대한 일반적인 작업을 수행합니다.
• ROS을 다른 프레임워크 및 도구와 통합합니다.
• ROS 애플리케이션 문제 해결 및 디버깅.

이 인스트럭터 주도형 라이브 교육에서, 참가자들은 로봇 공학 프로젝트에 ROS를 적용하는 방법을 로봇 공학 시각화 및 시뮬레이션 도구를 활용하여 배웁니다.

이 교육을 마치면 참가자는 다음을 수행할 수 있습니다.

• ROS의 기본을 이해하세요.
• ROS을 사용하여 기본 로봇 프로젝트를 만드는 방법을 알아보세요.
• 시뮬레이션, 시각화 도구를 포함한 로봇 공학의 다양한 도구를 사용하는 방법을 알아보세요.