대한민국 ROS 과정

ROS 2 및 Docker를 활용한 로보틱스 실용적 빠른 프로토타이핑은 개발자가 효율적으로 로봇 애플리케이션을 구축, 테스트, 배포할 수 있도록 설계된 실습형 강좌입니다. 참가자들은 Docker를 사용하여 로보틱스 환경을 컨테이너화하고, ROS 2 패키지를 통합하며, 재현성과 확장성을 위해 모듈식 로봇 시스템 프로토타입을 제작하는 방법을 배우게 됩니다. 이 강좌는 초기 개발 및 혁신 팀에 적합한 민첩성, 버전 관리, 협업 실천 방안에 중점을 둡니다.

이 강사 주도형 실시간 교육(온라인 또는 오프라인)은 ROS 2와 Docker를 사용하여 로보틱스 개발 워크플로우를 가속화하고자 하는 초급에서 중급 수준의 참가자를 대상으로 합니다.

이 교육이 끝나면 참가자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• Docker 컨테이너 내에서 ROS 2 개발 환경을 설정합니다.
• 모듈식, 재현 가능한 구성을 사용하여 로봇 프로토타입을 개발하고 테스트합니다.
• 하드웨어 배포 전 시스템 동작을 검증하기 위해 시뮬레이션 도구를 사용합니다.
• 컨테이너화된 로봇 프로젝트를 효과적으로 협업합니다.
• 로보틱스 파이프라인에서 지속적 통합 및 배포 개념을 적용합니다.

강좌 형식

• 대화형 강의와 시연
• ROS 2 및 Docker 환경을 사용한 실습
• 실제 로봇 애플리케이션에 초점을 맞춘 미니 프로젝트

강좌 커스터마이징 옵션

• 이 강좌의 맞춤형 교육을 요청하려면 저희에게 연락하여 안내를 받으세요.

대한민국에서 진행되는 이 강사 주도의 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 초급부터 중급, 그리고 잠재적으로 고급 수준의 로봇 개발자를 대상으로 하며, Python을 사용하여 ROS로 모바일 로봇을 프로그래밍하는 방법을 배우고자 하는 사람들을 위한 것입니다.

이 교육이 끝나면 참가자는 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• ROS, Python 및 모바일 로봇 플랫폼을 포함한 개발 환경을 설정합니다.
• Python을 사용하여 ROS 노드, 토픽, 서비스, 액션을 생성하고 실행합니다.
• ROS 도구와 유틸리티를 사용하여 ROS 애플리케이션을 모니터링하고 디버깅합니다.
• 모바일 로봇용 일반적인 작업을 수행하기 위해 ROS 패키지와 라이브러리를 사용합니다.
• ROS를 다른 프레임워크 및 도구와 통합합니다.
• ROS 애플리케이션의 트러블슈팅과 디버깅을 수행합니다.

이 강사 주도의 실시간 훈련은 대한민국에서 참여자들이 로봇 시각화 및 시뮬레이션 도구를 사용하여 ROS를 자신의 로보틱스 프로젝트에 적용하는 방법을 배우게 됩니다.

이 훈련이 끝나면, 참여자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 될 것입니다:

• ROS의 기초를 이해합니다.
• ROS를 사용하여 기본 로보틱스 프로젝트를 만드는 방법을 배웁니다.
• 시뮬레이션 및 시각화 도구를 포함한 다양한 로봇 관련 도구를 사용하는 방법을 배웁니다.