대한민국 ROS 과정

대한민국에서 진행되는 이 강사 주도의 실시간 교육(온라인 또는 현장)은 초급부터 중급, 그리고 잠재적으로 고급 수준의 로봇 개발자를 대상으로 하며, Python을 사용하여 ROS로 모바일 로봇을 프로그래밍하는 방법을 배우고자 하는 사람들을 위한 것입니다.

이 교육이 끝나면 참가자는 다음과 같은 능력을 갖추게 됩니다:

• ROS, Python 및 모바일 로봇 플랫폼을 포함한 개발 환경을 설정합니다.
• Python을 사용하여 ROS 노드, 토픽, 서비스, 액션을 생성하고 실행합니다.
• ROS 도구와 유틸리티를 사용하여 ROS 애플리케이션을 모니터링하고 디버깅합니다.
• 모바일 로봇용 일반적인 작업을 수행하기 위해 ROS 패키지와 라이브러리를 사용합니다.
• ROS를 다른 프레임워크 및 도구와 통합합니다.
• ROS 애플리케이션의 트러블슈팅과 디버깅을 수행합니다.

이 강사 주도의 실시간 훈련은 대한민국에서 참여자들이 로봇 시각화 및 시뮬레이션 도구를 사용하여 ROS를 자신의 로보틱스 프로젝트에 적용하는 방법을 배우게 됩니다.

이 훈련이 끝나면, 참여자들은 다음과 같은 능력을 갖추게 될 것입니다:

• ROS의 기초를 이해합니다.
• ROS를 사용하여 기본 로보틱스 프로젝트를 만드는 방법을 배웁니다.
• 시뮬레이션 및 시각화 도구를 포함한 다양한 로봇 관련 도구를 사용하는 방법을 배웁니다.