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코스 개요
WAAM과 하이브리드 제조 공법 소개
- 금속용 적층 제조의 개요 및 특징
- WAAM 원리와 재료 증착 방식 설명
- 로봇·CNC 통합 공정의 사례와 산업 동향 소개
FANUC 용접 로봇 프로그래밍 기초
- FANUC 로봇 시스템 및 ROBOGUIDE 도구 개요
- 아크 용접에 적합한 경로 설정 방법
- 가르침 포인트, 공구 오프셋값 및 좌표계 활용법
GMAW 공정과 WAAM 증착 계획 수립
- WAAM에 적합한 GMAW 공정 설정 조건
- 와이어 공급 속도, 이동 속도 및 전류 제어 방법
- 단일 및 다중 레이어 증착 전략 수립
HAAS CNC 시스템과의 연동 구현
- 5축 작업대 구성 개요와 부품 고정 방법
- 로봇 경로에 맞춘 좌표 정렬 및 보정 기법
- 하이브리드 가공을 위한 CNC 공구 경로 프로그래밍
로봇과 CNC 간 통합 운영 절차
- 로봇 선행형·CNC 선행형 하이브리드 워크플로우 기획법
- 시스템 간 정보 교환 및 동기화 기술 설명
- 시뮬레이션 결과와 실제 공정 타이밍 검증 방법
공정 검증과 문제 해결 방안
- WAAM 부품의 형상 정확도 및 균일성 확인 절차
- 용접 결함, 레이어 왜곡 현상 및 후처리 요구사항 파악
- 하이브리드 환경에서 자주 발생하는 문제 대응책
요약 및 향후 실천 방향 제시
- 통합 WAAM 공정 구성 요소의 종합 정리
- 양산 검증 및 규모 확장을 위한 권장 단계 안내
- 안전 기준 준수와 품질 보증 체계 구축을 위한 후속 조치 제언
요건
- 산업용 자동화 분야에 대한 기본적인 이해
- 용접 또는 로봇 프로그래밍 경험 보유
- CNC 가공 원리에 대한 기초 지식
교육 대상자
- 로봇 용접 기술 담당자
- 제조 및 자동화 공정 엔지니어
- 하이브리드 CNC·로봇 공정 관련 기술 전문가
21 시간