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Course Outline
WAAM 및 하이브리드 제조 개요
- 금속의 추가 제조 개요
- WAAM 원칙 및 침착 방법
- 하이브리드 로봇-CNC 접근 방식 및 산업 동향
FANUC 용접 로봇 Programming 기초
- FANUC 로봇 시스템 및 ROBOGUIDE 개요
- 아크 용접 애플리케이션을 위한 경로 생성
- 가르치는 지점, 도구 오프셋 및 좌표 시스템
GMAW 과정 및 WAAM 침착 계획
- WAAM을 위한 가스 금속 아크 용접(GMAW) 과정 설정
- 와이어 공급, 이동 속도 및 전류 제어
- 단일 비드 및 다중 비드 레이어 전략
HAAS CNC 시스템 조정
- 5축 작업대 및 부품 설정 개요
- 참조 정렬 및 로봇 경로와의 캘리브레이션
- Programming 하이브리드 마무리용 CNC 도구 경로
로봇과 CNC 간의 통합 작업 흐름
- 프로세스 계획: 로봇 우선 및 CNC 우선 하이브리드 작업 흐름
- 핸드셰이킹, 통신 및 동기화 기술
- 시뮬레이션 및 실제 프로세스 타이밍
프로세스 검증 및 문제 해결
- WAAM 기하학적 정확성과 일관성 검증
- 용접 결함, 레이어 왜곡 및 사후 처리 요구 사항
- 하이브리드 환경에서의 일반적인 문제 해결 단계
요약 및 다음 단계
- 통합된 WAAM 프로세스 구성 요소 검토
- 생산 검증 및 확장을 위한 제안된 경로
- 테스트, 안전 준수 및 품질 보증을 위한 다음 단계
Requirements
- 산업 자동화 개념에 대한 이해
- 용접 또는 로봇 프로그래밍 경험
- CNC 가공 원칙에 대한 기본 지식
대상
- 로봇 용접 기술자
- 제조 및 자동화 엔지니어
- 하이브리드 CNC/로봇 프로세스에서 작업하는 기술자
21 Hours