대한민국 ArduPilot 과정

아르두파일럿은 드론, 로버, 기타 무인 차량을 위한 오픈 소스 자동 조종 소프트웨어 패키지입니다. 이는 자율 내비게이션, 지상국과 실시간 통신, ROS2와 같은 로봇 중재 소프트웨어와의 통합 등 고급 기능을 제공합니다.

이 강의는 무인 항공기(UAV)를 아르두파일럿을 사용하여 설계, 프로그래밍, 테스트하는 데 관심이 있는 중간 수준 개발자 및 기술 전문가를 위한 인스트럭터 리드, 라이브(온라인 또는 현장) 교육입니다.

이 교육을 마친 후 참가자들은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있을 것입니다:

• 아르두파일럿의 완전한 개발 환경을 설정합니다.
• UAV 제어를 위한 펌웨어, 미들웨어 및 MAVLink API를 구성합니다.
• SITL 시뮬레이션을 사용하여 드론 행동을 안전하게 테스트하고 디버깅합니다.
• 아르두파일럿을 ROS2로 확장하고 외부 도구나 센서와 통합합니다.
• 자율 비행 논리를 개발하고 끝에서 끝까지 UAV 임무를 실행합니다.

강의 형식

• 상호작용형 강의 및 토론
• 많은 연습과 연습
• 라이브-랩 환경에서 직접 구현

강의 맞춤화 옵션

• 이 교육은 오픈 소스 자동 조종 소프트웨어인 아르두파일럿에 기반을 두고 있습니다. 이 강의를 맞춤화하여 교육을 요청하려면 문의하여 조치해 주세요.