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Course Outline
소개
Aerial Robotics 개요
- 드론, 무인 항공기(UAV) 및 쿼드로터
- 자율비행의 구성요소
- UAV가 유용할 수 있는 산업
UAV 모델링
- UAV 및 쿼드로터의 기본 메커니즘
- 멀티로터 초소형항공기(MAV)와 고정익 무인항공기의 동역학
UAV 설계
- 디자인 고려 사항
- 민첩성과 기동성
- 구성 요소 및 크기 선택
쿼드로터의 운동학 이해
- 변환 및 회전
- 오일러 각도와 각속도
- 쿼드로터 운동 방정식
상태 추정 이해
- 온보드 센서(관성 센서)를 사용하여 차량 상태 추정
- 관성 항법 시스템
- 칼만 필터의 개념
쿼드로터 모델 개발
- 2D 쿼드로터 제어 및 모델링
- 3D 쿼드로터 제어 및 모델링
비행 제어의 기본 개념 탐구
- 항공 로봇을 위한 제어 기술
- 선형 모델 예측 제어
Aerial Robotics에 대한 모션 계획
- 동작 계획을 위한 다양한 기술 및 방법
시뮬레이터를 사용하여 UAV 및 Quadrotor 테스트
- MATLAB
- 심파이
- 로터S
요약 및 결론
Requirements
- 컴퓨터 과학 및 공학에 대한 기본 이해
- 전기 및 기계 공학 경험
청중
- Computer 엔지니어
- 전기 엔지니어
- 기계 엔지니어
- 개발자
21 Hours
회원 평가 (1)
Robotics sounds very complex etc, and Richard help us see this in a more friendly way and the possibilities the tool has.